工作職責:
1.負責工業(yè)智能產(chǎn)品,包括光學檢測系統(tǒng)(AOI)、智能移動機器人(AMR)、復合機器人、機械臂作業(yè)機器人等的需求和技術(shù)方案開發(fā);
2.作為接口人,負責與公司內(nèi)部對應的子系統(tǒng)工程師溝通,下發(fā)設(shè)計需求,指導設(shè)計思路,跟蹤設(shè)計國成,審核設(shè)計成果;
3.作為接口人,負責對接外部供應商,負責技術(shù)需求釋放、技術(shù)方案評審、開發(fā)過程追蹤和管理等工作;
4.負責相關(guān)機器人系統(tǒng)的開發(fā)、測試、聯(lián)調(diào)和性能優(yōu)化等工作。
任職要求:
1.機器人、自動化、機電、機械等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷,具有扎實的控制和算法基礎(chǔ);
2.精通C++/Python,熟練掌握ROS框架;
3.深入理解機器人運動學建模和實時控制;
4.備一個或多個機器人落地項目經(jīng)驗,具有較強的分析和解決實際問題的能力,能熟練閱讀內(nèi)外部的英文技術(shù)文檔;
5.掌握EtherCAT/Profinet等工業(yè)總線協(xié)議開發(fā),有PLC交互實戰(zhàn)經(jīng)驗;
6.加分項:有實際工業(yè)機器人落地和交付經(jīng)驗