崗位職責(zé):
工作職責(zé):
1、核心算法開發(fā):設(shè)計FOC(磁場定向控制)、SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)等核心控制算法,優(yōu)化電機(jī)啟動、調(diào)速、制動性能,解決轉(zhuǎn)矩脈動、低速抖動等關(guān)鍵問題。
2、軟件架構(gòu)與實現(xiàn):負(fù)責(zé)電機(jī)控制軟件的整體架構(gòu)設(shè)計,基于MCU/MPU(如STM32、DSP)編寫高效代碼,完成底層驅(qū)動(如PWM、ADC)、控制邏輯、通信協(xié)議(CAN、EtherCAT)的開發(fā)與集成。
3、測試與迭代:搭建硬件在環(huán)(HIL)或?qū)嵨餃y試平臺,制定測試方案,通過數(shù)據(jù)分析定位軟件BUG與性能瓶頸,持續(xù)迭代優(yōu)化算法與代碼,提升電機(jī)控制效率和可靠性。
4、技術(shù)輸出與協(xié)作:輸出算法文檔、軟件設(shè)計手冊等技術(shù)資料,指導(dǎo)初級工程師開展工作,同時與硬件、系統(tǒng)、測試團(tuán)隊協(xié)作,推動電機(jī)控制方案從研發(fā)落地到量產(chǎn)。
任職要求:
任職資格
1、自動化、電氣工程、控制工程等相關(guān)專業(yè),研究生及以上學(xué)歷,5年及以上開發(fā)經(jīng)驗;
2、對永磁同步電機(jī)和異步交流電機(jī)的工作原理、控制方式、性能指標(biāo)和測試方法等有深入了解; 3、熟悉FOC、SVPWM、PFC、無位置控制、保護(hù)控制等算法;熟練進(jìn)行建模仿真和分析計算;
4、熟悉ARM、DSP等任一平臺的體系架構(gòu),具有一定的硬件基礎(chǔ)知識,掌握基本的硬件調(diào)試工具;
5、有數(shù)字電源開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;