職位描述
STM32嵌入式無人機C++C語言嵌入式軟件開發(fā)通信/網(wǎng)絡設備船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責
1、負責開源PX4/ArduPilot/?iNav/BF系列飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)、測試與維護；
2、負責開源飛控的硬件底層驅動開發(fā)、外設設備接口適配開發(fā)、接口協(xié)議轉化開發(fā)適配；
3、負責無人機相關子系統(tǒng)嵌入式軟件設計開發(fā)和調試，針對產品需求和問題能夠快速響應；
4、完成飛控開發(fā)、調試，指導外場試飛測試相關工作；
5、完成與上述相關的工作計劃、需求分析、設計方案、測試等技術文檔資料的編制、撰寫
與飛行測試與調試，分析日志數(shù)據(jù)，定位并解決系統(tǒng)問題；
6、負責飛控固件歷史版本維護和更新；
任職資格
1、通信、電子、自動化、計算機等相關本科或以上專業(yè)，具備嵌入式軟硬件設計項目經驗；
2、非常熟悉開源飛控硬件架構、固件版本、軟件開發(fā)環(huán)境，飛控參數(shù)含義含義；
3、熟練使用QGC，Mission?Planner地面站軟件進行輔助調參和應用；
4、熟悉并掌握MavLink協(xié)議，并能在此基礎上開發(fā)應用；
5、3年嵌入式軟件開發(fā)經驗以上，熟悉多任務實時操作系統(tǒng)編程；
6、熟悉ARM MCU開發(fā)，熟悉STM32等系列單片機開發(fā)，熟悉keil、IAR、Eclise等開發(fā)工具使用，熟練掌握C或者c++編程；
7、熟悉常用接口UART、USB、CAN、I2C、SPI等通信接口的使用及編程；
8、具有一定的模擬電路、數(shù)字電路的理論基礎，能看懂電路圖；
9、英文閱讀能力強，可熟練閱讀英文原版芯片產品手冊及技術資料；
10、具備良好溝通能力和團隊合作精神，對技術發(fā)展有追求。
1、負責開源PX4/ArduPilot/?iNav/BF系列飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)、測試與維護；
2、負責開源飛控的硬件底層驅動開發(fā)、外設設備接口適配開發(fā)、接口協(xié)議轉化開發(fā)適配；
3、負責無人機相關子系統(tǒng)嵌入式軟件設計開發(fā)和調試，針對產品需求和問題能夠快速響應；
4、完成飛控開發(fā)、調試，指導外場試飛測試相關工作；
5、完成與上述相關的工作計劃、需求分析、設計方案、測試等技術文檔資料的編制、撰寫
與飛行測試與調試，分析日志數(shù)據(jù)，定位并解決系統(tǒng)問題；
6、負責飛控固件歷史版本維護和更新；
任職資格
1、通信、電子、自動化、計算機等相關本科或以上專業(yè)，具備嵌入式軟硬件設計項目經驗；
2、非常熟悉開源飛控硬件架構、固件版本、軟件開發(fā)環(huán)境，飛控參數(shù)含義含義；
3、熟練使用QGC，Mission?Planner地面站軟件進行輔助調參和應用；
4、熟悉并掌握MavLink協(xié)議，并能在此基礎上開發(fā)應用；
5、3年嵌入式軟件開發(fā)經驗以上，熟悉多任務實時操作系統(tǒng)編程；
6、熟悉ARM MCU開發(fā)，熟悉STM32等系列單片機開發(fā)，熟悉keil、IAR、Eclise等開發(fā)工具使用，熟練掌握C或者c++編程；
7、熟悉常用接口UART、USB、CAN、I2C、SPI等通信接口的使用及編程；
8、具有一定的模擬電路、數(shù)字電路的理論基礎，能看懂電路圖；
9、英文閱讀能力強，可熟練閱讀英文原版芯片產品手冊及技術資料；
10、具備良好溝通能力和團隊合作精神，對技術發(fā)展有追求。
工作地點
郫都區(qū)成都市高新西區(qū)天虹路三號A棟5F
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職位發(fā)布者
譚女士/HRM
三日內活躍立即溝通
成都時代星光科技有限公司成都時代星光科技有限公司，成立于2003年10月8日，是一家主營無線自組網(wǎng)通信系統(tǒng)、軍工級無人機、無人機機場、通信指揮車、空天地一體化AI指控系統(tǒng)等產品的國家高新技術企業(yè)，公司擁有成都戰(zhàn)狼航空制造有限公司和成都時代星源航空技術有限公司兩家全資子公司，并參與投資新材料制造領域。公司位于成都市高新西區(qū)，五大核心產品均為自主研發(fā)，公司成立以來一直致力于無線音視頻傳輸系統(tǒng)及通信指揮車的研制工作，在無線通信和圖像處理領域積累了豐富的經驗，2014年開始大力投入軍工級無人機的研發(fā)工作，為應急救援、公共安全、國防軍事等領域提供了大量產品實戰(zhàn)應用；公司憑借“無線通信、人工智能、飛控算法、空氣動力、工業(yè)自動化”等方面的技術優(yōu)勢，于2020年成功研制了全球首套“空天地一體化AI指控系統(tǒng)”，并填補了我國“大型車載式智能無人機”的技術空白。公司已取得專利、軟著、商標等知識產權兩百余項，具有數(shù)十種行業(yè)資質和軍工資質。公司連續(xù)五年獲得全國無人機十強品牌、十大特種裝備品牌等稱號；是公安部協(xié)議供貨單位、工信部“揭榜掛帥”單位、四川省“專精特新”企業(yè)，是四川省消防總隊、成都警備區(qū)、應急廳等部門的戰(zhàn)略合作單位。公司先后參加了汶川大地震、奧運安保、天津大爆炸、九寨溝地震、汶川泥石流、湖北抗洪搶險等數(shù)百次國家大型應急救援和軍警保障活動。成都戰(zhàn)狼航空制造有限公司位于成都市蒲江縣中德工業(yè)園，主要從事工業(yè)無人機、通信指揮車等智能裝備的生產制造。成都時代星源航空技術有限公司主要從事無人機駕駛培訓、無人機飛行實驗、無人機科普教育、大疆無人機代理等相關業(yè)務，飛行基地占地200余畝，是全國最大的專業(yè)無人機飛行基地之一。企業(yè)宗旨：以時代品質，鑄星光大道；企業(yè)精神：誠信、擔當、團結、創(chuàng)新，自強不息，報效祖國；企業(yè)使命：將無線通信與人工智能完美結合，構建智能安全世界；企業(yè)愿景：成為全球領先的“空天地一體化AI指控系統(tǒng)”制造商。
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