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工作職責(zé)：
1.面向基于二維碼導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航的AGV/AMR物流搬運機器人應(yīng)用場景；
2.負(fù)責(zé)IMU/輪式里程計/二維碼/激光雷達(dá)/地紋信息等多源信息等融合定位，快速定位問題和提出優(yōu)化方向；
3.解決打滑/偏載等引起的航跡推算異常問題；
提升定位精度和穩(wěn)定性。
任職要求：
1.熟悉cartographer/LIO-SAM等主流SLAM開源算法；
2.精通C/C++等編程語言；
3.掌握常用的非線性優(yōu)化算法（LM/BA）及非線性優(yōu)化庫（ceres/g2o）等；
了解ROS/ROS2等開源系統(tǒng)架構(gòu)；
4.具有量產(chǎn)項目開發(fā)經(jīng)驗。