職位描述
機器人算法運動控制算法動力控制運動規(guī)劃移動機器人工業(yè)機器人人形機器人人工智能工業(yè)自動化計算機軟件計算機硬件
主要職責
1. 臂-手力控算法開發(fā)：
· 設計并實現(xiàn)適用于機器人手臂的力/位混合控制、阻抗/導納控制算法，實現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互。
· 研發(fā)基于模型的力控策略，應對未知環(huán)境接觸和不確定動力學。
· 探索并開發(fā)手部抓握的力控策略，實現(xiàn)穩(wěn)定且不損壞物體的抓取。
2. 精細操作與協(xié)作控制：
· 開發(fā)雙臂協(xié)調控制算法，完成搬運、裝配等需要雙臂配合的任務。
· 設計與人類進行物理協(xié)作（如共同搬運物體）的安全控制策略。
· 實現(xiàn)基于外部力矩觀測器的碰撞檢測與反應策略。
3. 仿真與實驗驗證：
· 在仿真環(huán)境（如 MuJoCo, Isaac Sim）中搭建并驗證臂-手交互任務。
· 將算法部署到真實機器人上，進行從單關節(jié)到整臂、再到雙手的系統(tǒng)集成與調試。
· 設計詳細的實驗方案，量化評估算法的交互性能、安全性和魯棒性。
4. 跨學科協(xié)作：
· 與感知團隊合作，將視覺、觸覺信息融入力控回路，實現(xiàn)“眼看-手碰”的閉環(huán)。
· 與規(guī)劃團隊協(xié)作，為高層任務規(guī)劃提供可行的力控約束和接口。
· 與硬件團隊協(xié)同，優(yōu)化關節(jié)扭矩 sensing 和驅動器的性能。
任職要求
1. 學歷與專業(yè)： 碩士及以上學歷，機器人學、控制科學與工程、機械電子、計算機等相關專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗： 在機器人力控/交互控制領域有2年及以上相關項目或研究經(jīng)驗。
3. 專業(yè)知識：
· 精通機器人動力學 及力控原理（阻抗控制、導納控制、力位混合控制）。
· 對 機器人狀態(tài)估計（如外力估計、接觸力估計）有深入理解。
· 熟悉常見的 抓取力學 和抓取規(guī)劃基礎。
4. 工程技能：
· 熟練掌握 C++ 和 Python，具備在 Linux 和 ROS/ROS 2 框架下進行算法開發(fā)與部署的能力。
· 擁有在真實機器人系統(tǒng)上實現(xiàn)和控制算法的實際經(jīng)驗。
5. 個人素質： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，對解決極具挑戰(zhàn)性的工程技術問題充滿熱情，具備優(yōu)秀的團隊溝通和協(xié)作能力。
優(yōu)先考慮：
1. 在協(xié)作機器人、人形機器人上半身或靈巧手領域有直接力控算法開發(fā)經(jīng)驗者。
2. 擁有 雙臂協(xié)調控制 或 人類-機器人物理交互 項目經(jīng)驗者。
3. 熟悉 模型預測控制 在操作任務中的應用，或有基于 強化學習 的交互策略開發(fā)經(jīng)驗。
4. 有使用 觸覺傳感器 并將其反饋用于力控回路的經(jīng)驗。
5. 熟悉 MoveIt 2 等機器人操作框架及其力控擴展。
1. 臂-手力控算法開發(fā)：
· 設計并實現(xiàn)適用于機器人手臂的力/位混合控制、阻抗/導納控制算法，實現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互。
· 研發(fā)基于模型的力控策略，應對未知環(huán)境接觸和不確定動力學。
· 探索并開發(fā)手部抓握的力控策略，實現(xiàn)穩(wěn)定且不損壞物體的抓取。
2. 精細操作與協(xié)作控制：
· 開發(fā)雙臂協(xié)調控制算法，完成搬運、裝配等需要雙臂配合的任務。
· 設計與人類進行物理協(xié)作（如共同搬運物體）的安全控制策略。
· 實現(xiàn)基于外部力矩觀測器的碰撞檢測與反應策略。
3. 仿真與實驗驗證：
· 在仿真環(huán)境（如 MuJoCo, Isaac Sim）中搭建并驗證臂-手交互任務。
· 將算法部署到真實機器人上，進行從單關節(jié)到整臂、再到雙手的系統(tǒng)集成與調試。
· 設計詳細的實驗方案，量化評估算法的交互性能、安全性和魯棒性。
4. 跨學科協(xié)作：
· 與感知團隊合作，將視覺、觸覺信息融入力控回路，實現(xiàn)“眼看-手碰”的閉環(huán)。
· 與規(guī)劃團隊協(xié)作，為高層任務規(guī)劃提供可行的力控約束和接口。
· 與硬件團隊協(xié)同，優(yōu)化關節(jié)扭矩 sensing 和驅動器的性能。
任職要求
1. 學歷與專業(yè)： 碩士及以上學歷，機器人學、控制科學與工程、機械電子、計算機等相關專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗： 在機器人力控/交互控制領域有2年及以上相關項目或研究經(jīng)驗。
3. 專業(yè)知識：
· 精通機器人動力學 及力控原理（阻抗控制、導納控制、力位混合控制）。
· 對 機器人狀態(tài)估計（如外力估計、接觸力估計）有深入理解。
· 熟悉常見的 抓取力學 和抓取規(guī)劃基礎。
4. 工程技能：
· 熟練掌握 C++ 和 Python，具備在 Linux 和 ROS/ROS 2 框架下進行算法開發(fā)與部署的能力。
· 擁有在真實機器人系統(tǒng)上實現(xiàn)和控制算法的實際經(jīng)驗。
5. 個人素質： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，對解決極具挑戰(zhàn)性的工程技術問題充滿熱情，具備優(yōu)秀的團隊溝通和協(xié)作能力。
優(yōu)先考慮：
1. 在協(xié)作機器人、人形機器人上半身或靈巧手領域有直接力控算法開發(fā)經(jīng)驗者。
2. 擁有 雙臂協(xié)調控制 或 人類-機器人物理交互 項目經(jīng)驗者。
3. 熟悉 模型預測控制 在操作任務中的應用，或有基于 強化學習 的交互策略開發(fā)經(jīng)驗。
4. 有使用 觸覺傳感器 并將其反饋用于力控回路的經(jīng)驗。
5. 熟悉 MoveIt 2 等機器人操作框架及其力控擴展。
工作地點
杭州西湖區(qū)西湖科技園-西園西湖科技園西園九路1號永創(chuàng)智能大廈
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- 力控算法工程師2-4萬
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職位發(fā)布者
李玉煥/招聘專員
當前在線立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司（股票簡稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901）自成立以來公司一直專注于從事包裝設備及配套包裝材料的研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、安裝調試與技術服務，以技術為依托為客戶提供包裝設備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力，產(chǎn)品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟科技園區(qū)，具有120000平方米的生產(chǎn)廠房，已有上千名員工?，F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司（簡稱永創(chuàng)智能）成立于2002年，總部位于杭州市高新技術產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園，于2015年5月29日在上交所主板上市（股票代碼603901）。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、安裝調試與技術服務。經(jīng)過十余年的發(fā)展，永創(chuàng)智能已成為全國智能包裝裝備系統(tǒng)領域的行業(yè)知名企業(yè)，國內大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商，為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設海內外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念，始終堅持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動力，對科研機構不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營指標連年增長，擁有授權專利430項，其中發(fā)明專利56項（含PCT18項）。 2008年被評為國家高新技術企業(yè)，2010年被認定為國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)，2015年成為中國液態(tài)食品包裝機械企業(yè)十強，2016年榮獲“中國食品工業(yè)智能制造試點示范企業(yè)”； 2016年、2017度工信部智能制造綜合標準化與新模式應用項目聯(lián)合體承擔單位，主持或參與多家國家/行業(yè)標準，已頒布15項；是中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會常務理事與副理事長單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位、全國包裝機械標準化技術委員會成型裝填封口集合機械分技術會委會秘書處單位；建有“國家認定企業(yè)技術中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級重點企業(yè)研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創(chuàng)新平臺；公司有效專利合計430項，其中國內發(fā)明43項，境外注冊商標7項，國際發(fā)明專利22項；曾多次榮獲國家重點新產(chǎn)品、浙江省科技進步獎、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術獎。
公司主頁