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目標(biāo)產(chǎn)品主要為無人船、水下航行器、潛航器、水下機(jī)器人，以下統(tǒng)稱為航行器。
無相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者，可以按無人機(jī)飛控相關(guān)設(shè)計(jì)類比理解。
【崗位職責(zé)】：
1、負(fù)責(zé)航行器機(jī)載軟件的開發(fā)及技術(shù)調(diào)試；
2、負(fù)責(zé)航行器控制器固件開發(fā)，基于Ardupilot、PX4開源框架進(jìn)行硬件適配、功能擴(kuò)展及二次開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)功能的單元測試、集成測試；
5、完成控制器與推進(jìn)器、傳感器等組件的系統(tǒng)集成與性能測試?；
6、參與航行器機(jī)載軟件開發(fā)規(guī)范、版本管理與控制；
7、負(fù)責(zé)飛控任務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)、仿真、測試（單元測試、集成測試）與性能調(diào)優(yōu)，協(xié)助編寫相關(guān)技術(shù)文檔；
8、解決開發(fā)和試產(chǎn)中遇到的異常問題；
9、整理技術(shù)文獻(xiàn)和編寫相關(guān)文檔；
10、負(fù)責(zé)基于QGC的上位機(jī)軟件功能擴(kuò)展與測試。
【任職要求】：
1、航空、自動化、機(jī)器人、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、電子、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、5年以上嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用層軟件實(shí)際開發(fā)及項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際型號工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、必須有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。精通STM32、ARM Cortex-M系列微控制器開發(fā)，具備底層驅(qū)動編寫能力?；
4、必須熟悉C++開發(fā)，具備良好的編程習(xí)慣，扎實(shí)的軟件編碼和測試基礎(chǔ)，熟悉軟件工程相關(guān)方法論；
5、至少熟悉一種ChibiOs、Nuttx、FreeRTOS等嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)；
6、熟悉常見的通信接口（UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及驅(qū)動開發(fā)；
7、具備良好的文檔編制習(xí)慣，熟練使用代碼管理工具；
6、良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，善于鉆研，動手能力及解決問題能力強(qiáng)。
【加分能力】
有下述技能、能力、經(jīng)驗(yàn)之一者優(yōu)先考慮，薪資待遇從優(yōu)：
1、對無人機(jī)開源體系（如PX4、ArduPilot）有濃厚興趣和一定了解，有閱讀或參與開源代碼經(jīng)驗(yàn)；
2、有Nvidia Jetson、STM32等嵌入式平臺開發(fā)或優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
3、了解無人機(jī)系統(tǒng)、水下航行器的控制，有實(shí)際無人機(jī)項(xiàng)目開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
4、了解無線通信協(xié)議（如MAVLink）；
5、掌握PID控制、卡爾曼濾波、傳感器數(shù)據(jù)融合等技術(shù)，優(yōu)化控制穩(wěn)定性；?
6、具備一定的英文技術(shù)文檔閱讀能力。
【公司待遇】
1、13或14薪，年終獎，具體根據(jù)個人能力面談；
2、有償加班（較少量加班，且有加班費(fèi)）；
3、出差較少，有出差補(bǔ)貼；
4、工作氛圍和諧、寬松，杜絕職場PUA。