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運(yùn)動(dòng)控制工程師(J16175)

2.5-2.8萬(wàn)·13薪
  • 上海浦東新區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 免費(fèi)班車
  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 吃住環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 五險(xiǎn)一金
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)

職位描述

設(shè)計(jì)
崗位職責(zé):
參與核心運(yùn)動(dòng)模組(如工件臺(tái)、鏡臺(tái)等)的控制架構(gòu)設(shè)計(jì)。
建立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型及各類誤差模型,并進(jìn)行仿真分析與性能預(yù)測(cè)。
運(yùn)用現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)先進(jìn)控制算法,以提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能并抑制擾動(dòng)。
負(fù)責(zé)多軸聯(lián)動(dòng)、高精度軌跡規(guī)劃與跟蹤控制算法的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。
設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)精密的伺服控制回路,確保系統(tǒng)的超高定位精度與穩(wěn)定性。
開發(fā)針對(duì)特定擾動(dòng)的前饋與實(shí)時(shí)補(bǔ)償策略。
與機(jī)械、光學(xué)、測(cè)量和軟件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,完成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成與聯(lián)調(diào)。
在實(shí)驗(yàn)室及客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)調(diào)試,定位并解決運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的復(fù)雜工程問(wèn)題。
負(fù)責(zé)控制參數(shù)的整定與優(yōu)化,以達(dá)成各項(xiàng)性能指標(biāo)。
設(shè)計(jì)測(cè)試方案與開發(fā)測(cè)試腳本,全面驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能。
分析測(cè)試數(shù)據(jù),識(shí)別性能瓶頸,并推動(dòng)設(shè)計(jì)迭代與優(yōu)化。
編寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告與技術(shù)規(guī)范。
任職要求:
碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、精密儀器、機(jī)械電子及相關(guān)工程專業(yè)。
3年以上精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有高端精密裝備(如半導(dǎo)體設(shè)備、精密測(cè)量?jī)x器、高端數(shù)控機(jī)床等)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
深入掌握現(xiàn)代控制理論,并具備將其應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品的成功經(jīng)驗(yàn)。
熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模、仿真和控制算法設(shè)計(jì)。
具備多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試和參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn),熟悉高精度傳感器與反饋裝置的應(yīng)用。
熟悉C/C++或Python在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)或測(cè)試腳本開發(fā)中的應(yīng)用。

工作地點(diǎn)

上海浦東新區(qū)先導(dǎo)科技集團(tuán)中央研究院匯慶路505號(hào)

職位發(fā)布者

陳先生/高級(jí)招聘專員

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先導(dǎo)科技集團(tuán)是全球唯一稀散金屬全產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),業(yè)務(wù)包括稀散金屬,高端材料,器件,模組系統(tǒng)的生產(chǎn),研發(fā),銷售和回收服務(wù),先導(dǎo)科技集團(tuán)實(shí)踐垂直一體化發(fā)展戰(zhàn)略,聚焦快速發(fā)展的高科技產(chǎn)業(yè),在稀有金屬、先進(jìn)材料和資源回收業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)布局下游器件、模組、系統(tǒng)等領(lǐng)域。行業(yè)地位:全球稀有金屬市場(chǎng)的重要生產(chǎn)企業(yè),首個(gè)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化大尺寸 ITO旋轉(zhuǎn)靶的供應(yīng)商,全球三大紅外材料供應(yīng)商之一,化合物半導(dǎo)體襯底產(chǎn)品的核心供應(yīng)商,也是全球知名薄膜太陽(yáng)能生產(chǎn)商的戰(zhàn)略合作伙伴。產(chǎn)品應(yīng)用:半導(dǎo)體、微電子、5G通訊、光伏、LED照明、紅外光學(xué)顯示、輻射探測(cè)、制藥等。
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