崗位職責(zé):
參與核心運(yùn)動(dòng)模組(如工件臺(tái)、鏡臺(tái)等)的控制架構(gòu)設(shè)計(jì)。
建立運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型及各類誤差模型,并進(jìn)行仿真分析與性能預(yù)測(cè)。
運(yùn)用現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)先進(jìn)控制算法,以提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能并抑制擾動(dòng)。
負(fù)責(zé)多軸聯(lián)動(dòng)、高精度軌跡規(guī)劃與跟蹤控制算法的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。
設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)精密的伺服控制回路,確保系統(tǒng)的超高定位精度與穩(wěn)定性。
開發(fā)針對(duì)特定擾動(dòng)的前饋與實(shí)時(shí)補(bǔ)償策略。
與機(jī)械、光學(xué)、測(cè)量和軟件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,完成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成與聯(lián)調(diào)。
在實(shí)驗(yàn)室及客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)調(diào)試,定位并解決運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的復(fù)雜工程問(wèn)題。
負(fù)責(zé)控制參數(shù)的整定與優(yōu)化,以達(dá)成各項(xiàng)性能指標(biāo)。
設(shè)計(jì)測(cè)試方案與開發(fā)測(cè)試腳本,全面驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能。
分析測(cè)試數(shù)據(jù),識(shí)別性能瓶頸,并推動(dòng)設(shè)計(jì)迭代與優(yōu)化。
編寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告與技術(shù)規(guī)范。
任職要求:
碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、精密儀器、機(jī)械電子及相關(guān)工程專業(yè)。
3年以上精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有高端精密裝備(如半導(dǎo)體設(shè)備、精密測(cè)量?jī)x器、高端數(shù)控機(jī)床等)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
深入掌握現(xiàn)代控制理論,并具備將其應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品的成功經(jīng)驗(yàn)。
熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模、仿真和控制算法設(shè)計(jì)。
具備多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試和參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn),熟悉高精度傳感器與反饋裝置的應(yīng)用。
熟悉C/C++或Python在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)或測(cè)試腳本開發(fā)中的應(yīng)用。