崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)靈巧手整體軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分與關(guān)鍵接口定義。
2. 負(fù)責(zé)包括傳感器數(shù)據(jù)處理(力控、觸覺、視覺、位置等)、多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制算法、實(shí)時(shí)通信(CAN/EtherCAT等)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵模塊的軟件實(shí)現(xiàn)。
3. 主導(dǎo)靈巧手軟件與硬件驅(qū)動(dòng)、嵌入式系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)(如調(diào)度、UI、AI平臺(tái))、機(jī)器人臂/本體控制系統(tǒng)的集成與聯(lián)調(diào)。
4. 設(shè)計(jì)并執(zhí)行全面的軟件測(cè)試方案(單元測(cè)試、集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試、HIL仿真測(cè)試),確保軟件質(zhì)量、實(shí)時(shí)性與魯棒性。
5. 系統(tǒng)性地分析和解決集成與測(cè)試過程中出現(xiàn)的復(fù)雜技術(shù)問題。
崗位要求
1. 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)
2. 5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3. 精通C/C++嵌入式開發(fā)
4. 深入理解ROS/Robotics Stack
5. 扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)(運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制理論-尤其是力控、阻抗/導(dǎo)納控制)
6. 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)開發(fā)
7. 具備多傳感器(編碼器、IMU、力矩傳感器、觸覺傳感器、視覺等) 數(shù)據(jù)采集、濾波、融合的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。