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更新于 10月14日

靈巧手軟件高級(jí)工程師

面議
  • 上海青浦區(qū)
  • 徐涇
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利
  • 吃住環(huán)境好
  • 實(shí)力大公司

職位描述

C++電子工程工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)靈巧手整體軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分與關(guān)鍵接口定義。
2. 負(fù)責(zé)包括傳感器數(shù)據(jù)處理(力控、觸覺、視覺、位置等)、多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制算法、實(shí)時(shí)通信(CAN/EtherCAT等)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵模塊的軟件實(shí)現(xiàn)。
3. 主導(dǎo)靈巧手軟件與硬件驅(qū)動(dòng)、嵌入式系統(tǒng)、上位機(jī)系統(tǒng)(如調(diào)度、UI、AI平臺(tái))、機(jī)器人臂/本體控制系統(tǒng)的集成與聯(lián)調(diào)。
4. 設(shè)計(jì)并執(zhí)行全面的軟件測(cè)試方案(單元測(cè)試、集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試、HIL仿真測(cè)試),確保軟件質(zhì)量、實(shí)時(shí)性與魯棒性。
5. 系統(tǒng)性地分析和解決集成與測(cè)試過程中出現(xiàn)的復(fù)雜技術(shù)問題。
崗位要求
1. 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)
2. 5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3. 精通C/C++嵌入式開發(fā)
4. 深入理解ROS/Robotics Stack
5. 扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)(運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制理論-尤其是力控、阻抗/導(dǎo)納控制)
6. 熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)開發(fā)
7. 具備多傳感器(編碼器、IMU、力矩傳感器、觸覺傳感器、視覺等) 數(shù)據(jù)采集、濾波、融合的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

上海青浦區(qū)美的全球創(chuàng)新園區(qū)

職位發(fā)布者

梁女士/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo廣東美的制冷設(shè)備有限公司公司標(biāo)簽
“科技盡善,生活盡美”–美的集團(tuán)秉承用科技創(chuàng)造美好生活的經(jīng)營(yíng)理念,經(jīng)過52年發(fā)展,已成為一家集消費(fèi)電器、暖通空調(diào)、機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)字化業(yè)務(wù)(智能供應(yīng)鏈、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、芯片等)四大板塊為一體的全球化科技集團(tuán),產(chǎn)品及服務(wù)惠及全球200多個(gè)國(guó)家和地區(qū)約4億用戶,形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫(kù)卡、GMCC、威靈在內(nèi)的多品牌組合。 2019年,美的集團(tuán)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2794億,同比增長(zhǎng)6.7%;凈利潤(rùn)253億,同比增長(zhǎng)16.8%;納稅198億,同比增長(zhǎng)13%;研發(fā)投入超100億。位列《財(cái)富》世界500強(qiáng)第312位,《財(cái)富》中國(guó)500強(qiáng)第36位,Brand Finance全球最有價(jià)值科技品牌100強(qiáng)第27位。美的集團(tuán)依托佛山全球創(chuàng)新中心、上海全球創(chuàng)新園區(qū)及美國(guó)路易斯維爾、意大利米蘭、德國(guó)斯圖加特、日本大阪研發(fā)中心,建立了“4+2”全球化研發(fā)網(wǎng)絡(luò),過去5年投入研發(fā)資金近400億,在全球擁有28個(gè)研發(fā)中心和34個(gè)主要生產(chǎn)基地。美的集團(tuán)秉持長(zhǎng)期主義思維,以戰(zhàn)略的確定性應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的不確定。堅(jiān)持“產(chǎn)品領(lǐng)先,效率驅(qū)動(dòng),全球經(jīng)營(yíng)”三大戰(zhàn)略主軸,進(jìn)一步夯實(shí)經(jīng)營(yíng)基礎(chǔ);堅(jiān)持以用戶為中心,推動(dòng)業(yè)務(wù)變革;堅(jiān)持面向未來,構(gòu)建創(chuàng)新能力和研發(fā)規(guī)模優(yōu)勢(shì);堅(jiān)持重視人力資本,進(jìn)一步加強(qiáng)員工權(quán)益和員工關(guān)懷投入。 2020年,美的面對(duì)時(shí)代巨變將重新進(jìn)行戰(zhàn)略聚焦,啟動(dòng)與深化全面數(shù)字化與全面智能化的新一輪轉(zhuǎn)型變革,推動(dòng)美的的產(chǎn)品形態(tài)和業(yè)務(wù)價(jià)值鏈的形態(tài)發(fā)生變化,從以硬件為主的公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新型科技集團(tuán)。越艱難困境,越歷出強(qiáng)者。面對(duì)一系列挑戰(zhàn),美的將不忘初心,帶著心中的夢(mèng)想走遠(yuǎn)路,在供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)新一輪的轉(zhuǎn)型和變革!
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