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1、負(fù)責(zé)電機(jī)控制、濾波器、狀態(tài)觀測(cè)器、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)等核心算法建模-仿真-嵌入式落地；
2、負(fù)責(zé)前瞻Look-ahead，微小線段連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)速度規(guī)劃、振動(dòng)抑制、軌跡規(guī)劃等核心算法建模-仿真-嵌入式落地；
3、與軟件/硬件/團(tuán)隊(duì)成員協(xié)同合作解決項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)問題；
4、?編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、控制策略說明、測(cè)試報(bào)告與設(shè)計(jì)規(guī)范等，保障項(xiàng)目技術(shù)可追溯性與知識(shí)傳承；
5、?持續(xù)跟蹤運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)與行業(yè)趨勢(shì)，適時(shí)引入先進(jìn)控制方法（如自適應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制等）與工程實(shí)踐，提升產(chǎn)品技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力；
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專業(yè)；
2、深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論，如PID、LQR、MPC、卡爾曼濾波、自適應(yīng)控制、狀態(tài)觀測(cè)器等，并能靈活應(yīng)用于實(shí)際控制問題解決；
3、精通系統(tǒng)辨識(shí)與建模技術(shù)，包括參數(shù)辨識(shí)、傳遞函數(shù)辨識(shí)、狀態(tài)空間辨識(shí)與灰箱建模等；
4、熟悉電機(jī)控制理論和方法，包括無刷電機(jī)、伺服電機(jī)、直流電機(jī)等；
5、具有豐富的多軸聯(lián)動(dòng)控制、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制、非線性補(bǔ)償、誤差抑制與振動(dòng)抑制等工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立解決高精度運(yùn)動(dòng)控制中的復(fù)雜技術(shù)難題；
6、具有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)，能夠熟練使用C/C++、MATLAB/SIMULINK等進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和仿真；
優(yōu)先條件：
1、有高速高精運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、有激光設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；