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無(wú)人機(jī)-電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件工程師(機(jī)器人方向)

面議
  • 北京
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利
  • 五險(xiǎn)一金
  • 實(shí)力大公司

職位描述

為了更好地提升城市即時(shí)配送的效率與體驗(yàn),2017年,美團(tuán)啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的探索,通過(guò)科技創(chuàng)新推動(dòng)履約工具變革,加快建設(shè)空地協(xié)同的本地即時(shí)配送網(wǎng)絡(luò)。
在過(guò)去的六年里,美團(tuán)無(wú)人機(jī)完成了飛行器、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)及智能調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)工作,實(shí)現(xiàn)了研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)運(yùn)維全鏈條布局,達(dá)成了城市復(fù)雜場(chǎng)景物流無(wú)人機(jī)高頻次、高密度、多天時(shí)、多天侯運(yùn)行。
2023年7月,美團(tuán)無(wú)人機(jī)在上海發(fā)布了自主研發(fā)的第四代無(wú)人機(jī),跟此前機(jī)型相比,新機(jī)型升級(jí)了環(huán)境適應(yīng)能力,可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級(jí)風(fēng)、弱光等環(huán)境中穩(wěn)定飛行,能夠適應(yīng)97%以上國(guó)內(nèi)城市的自然環(huán)境要求。
截至2024年12月,美團(tuán)無(wú)人機(jī)已在深圳、北京、上海、廣州、南京、迪拜等城市開(kāi)通53條航線,并累計(jì)完成訂單超40萬(wàn)單。即時(shí)零售配送服務(wù)覆蓋了辦公、社區(qū)、景區(qū)、市政公園、校園、醫(yī)療、圖書(shū)館等多種場(chǎng)景。在醫(yī)療場(chǎng)景中,美團(tuán)無(wú)人機(jī)可圍繞醫(yī)療血液、檢驗(yàn)樣本、院前急救物資、特殊藥品等醫(yī)療物資配送需求建設(shè)端到端的全天時(shí)急送網(wǎng)絡(luò)。
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品電機(jī)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和硬件實(shí)現(xiàn),關(guān)鍵元器件選型、電路原理圖、PCB設(shè)計(jì)、測(cè)試驗(yàn)證與生產(chǎn)導(dǎo)入工作;
2. 基于產(chǎn)品/系統(tǒng)需求,對(duì)關(guān)鍵設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行拆解,用仿真/測(cè)試方法對(duì)需求做正向評(píng)估;
3. 參與電機(jī)及驅(qū)動(dòng)硬件的調(diào)試與硬件故障的分析;
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人電源,驅(qū)動(dòng)器,編碼器,傳感器等部件的選型、與供應(yīng)商進(jìn)行關(guān)鍵參數(shù)技術(shù)交流;
5. 解決產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的可靠性問(wèn)題,質(zhì)量問(wèn)題,EMC問(wèn)題,功能以及性能等問(wèn)題;
6. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)方案文檔,生產(chǎn)文檔等相關(guān)文件的編寫(xiě)與歸檔,完成產(chǎn)品認(rèn)證相關(guān)工作。
崗位基本需求
1. 電子科學(xué)與技術(shù)、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè);本科5年以上工作經(jīng)驗(yàn);研究生3年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2. 有永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器硬件開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn);對(duì)其工作原理、控制方式、性能指標(biāo)和測(cè)試方法等有深入了解;
3. 具備扎實(shí)的硬件電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ),包括模擬電路和數(shù)字電路,熟悉各種電子元器件應(yīng)用及選型;熟悉MOSFET、IGBT、GaN驅(qū)動(dòng)和保護(hù)設(shè)計(jì);熟悉相關(guān)儀器儀表的使用;
4. 熟悉電機(jī)控制中常用的傳感器檢測(cè)技術(shù)和應(yīng)用;
5. 熟悉MCU電路設(shè)計(jì);SPI、CAN/CANFD、ETHERCAT、RS485、PROFIBUS、MODBUS等通訊接口;
6. 具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力,具備團(tuán)隊(duì)合作精神;有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力,工作主動(dòng)性強(qiáng),能夠承受一定的工作壓力。
具備以下者優(yōu)先
1. 熟悉關(guān)節(jié)模組核心組件減速機(jī)、無(wú)框電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等應(yīng)用,對(duì)驅(qū)動(dòng)控制原理及應(yīng)用有實(shí)際應(yīng)用者優(yōu)先;
2. 有足式機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;有量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3. 熟悉EMC、安規(guī)知識(shí)及電機(jī)和控制器相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);有認(rèn)證經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
崗位亮點(diǎn)
1. 你將與無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的前沿技術(shù)專(zhuān)家,優(yōu)秀的行業(yè)資源一起合作,快速成長(zhǎng)和提升;
2. 你將見(jiàn)證無(wú)人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)過(guò)程,感受科技改變社會(huì)的歷史使命和自豪;
3. 團(tuán)隊(duì)氛圍nice,鼓勵(lì)創(chuàng)新和試錯(cuò),廣闊的個(gè)人施展空間。

工作地點(diǎn)

北京太極電子信息產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

舒靖然/HR

當(dāng)前在線
公司Logo北京三快在線科技有限公司公司標(biāo)簽
美團(tuán)是一家科技零售公司。美團(tuán)以“零售+科技”的戰(zhàn)略踐行“幫大家吃得更好,生活更好”的公司使命。自2010年3月成立以來(lái),美團(tuán)持續(xù)推動(dòng)服務(wù)零售和商品零售在需求側(cè)和供給側(cè)的數(shù)字化升級(jí),和廣大合作伙伴一起努力為消費(fèi)者提供品質(zhì)服務(wù)。2018年9月20日,美團(tuán)在港交所掛牌上市。美團(tuán)始終以客戶(hù)為中心,不斷加大在新技術(shù)上的研發(fā)投入。美團(tuán)會(huì)和大家一起努力,更好承擔(dān)社會(huì)責(zé)任,更多創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值。
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