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1、負責主流的用于機器人上肢、雙足、四足的強化學習、模仿學習運動控制算法開發(fā)、仿真驗證與實機部署驗證；
2、負責設計基于強化學習的機器人控制程序框架，并能結(jié)合具體工作場景針對性地改良任務完成率和機器人靈活度，產(chǎn)生實際落地應用效果；
3、負責規(guī)范數(shù)據(jù)采集、訓練、部署、測試流程，負責必要強化學習、模仿學習搭載設備方案與選型；
4、協(xié)助多機器人設備的測試，并協(xié)助測試問題的定位和修復；
5、負責跟蹤強化學習領域前沿技術方案，并針對不同算法框架有復現(xiàn)和驗證能力；

任職要求：

1、控制科學與工程、機械電子工程、計算機。自動化、機器人等專業(yè)的碩士及以上學歷。
2、具備扎實的概率論、模式識別、統(tǒng)計學、最優(yōu)化理論基礎，掌握強化學習常用算法原理（Q-learning、DQN、PPO等）；
3、具備三年以上機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，對雙臂機器人、腿足式機器人運動控制有深入了解，熟練使用Issac Gym仿真環(huán)境；
4、有扎實的Python、C++編程基礎，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習慣良好；
5、具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力，對熱點應用、研究有一定敏感度；
6、工作態(tài)度積極認真、責任心強，具有良好的團隊合作意識。