職位描述
SolidworksESP32
1. 參與整車功能端到端自動化測試設(shè)備的開發(fā)：
（1）負(fù)責(zé)開發(fā)責(zé)需求的收集整理，細(xì)節(jié)對接
（2）根據(jù)功能測試需求設(shè)計汽車內(nèi)外物理操作的執(zhí)行機構(gòu)，如閱讀燈按鈕點按、開關(guān)門機構(gòu)、數(shù)字鑰匙抓取與放置的機械臂等
（3）設(shè)計零部件功能測試臺，如車窗防夾試驗臺，模擬加速度的多自由度等平臺等
（4）使用SolidWorks完成3D建模、運動仿真，輸出符合國標(biāo)的工程圖紙，制定3D打印驗證方案，驗證機械機構(gòu)的功能實現(xiàn)效果
（5）開發(fā)設(shè)備控制系統(tǒng)（本地/web端），與現(xiàn)有自動化測試系統(tǒng)連接，實現(xiàn)本地/云端協(xié)同控制
（6）負(fù)責(zé)嵌入式原理圖設(shè)計、PCB布局、通訊（有/無線）、傳感器數(shù)據(jù)采集和分析、電機驅(qū)動等開發(fā)和調(diào)試工作
2. 參與機電一體化設(shè)備集成調(diào)試與管理
（1）完成設(shè)備組裝、調(diào)試驗證、現(xiàn)場部署
（2）編寫設(shè)備操作手冊、安全操作規(guī)程、設(shè)備點檢表、維護指南等文檔，支持EHS部門完成定期安全檢查
（3）負(fù)責(zé)備件、耗材、物料的采購跟進(jìn)和庫存管理
3. 協(xié)同探索AI + IoT技術(shù)應(yīng)用，例如：
（1）開發(fā)基于OpenCV的視覺定位模塊，提升設(shè)備的定位精度
（2）參與搭建設(shè)備IoT數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（通過MQTT/ROS節(jié)點）
任職要求1. 本科及以上學(xué)歷，機器人、機械自動化、車輛工程、電子等相關(guān)專業(yè)
2. 精通SolidWorks（或同類工具），掌握運動仿真插件、仿形設(shè)計，具備至少1個獨立完成的非標(biāo)機械結(jié)構(gòu)項目經(jīng)驗
3. 熟悉ESP32以及ESP-IDF開發(fā)環(huán)境，熟練使用git
4. 熟悉UART/I2C/SPI/CAN等接口驅(qū)動開發(fā)，熟悉TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，了解藍(lán)牙協(xié)議，了解MQTT
5. 熟悉不同類型的電機控制（舵機，步進(jìn)，伺服，DC，BLCD等），熟悉電機的選型計算（扭矩/慣量匹配）、絲桿導(dǎo)軌力學(xué)校核
6. 熟悉Linux/RTOS系統(tǒng)原理，熟悉C/C++語言，掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，需提供Git項目鏈接或代碼樣例
7. 富有團隊合作精神，勇于創(chuàng)新，性格開朗，具有良好的溝通表達(dá)能力，能夠獨立分析和解決問題
8. 愛車，懂車，玩車
優(yōu)先考慮：
1. 持有SolidWorks CSWP認(rèn)證專業(yè)工程師證書或同等級證書
2.對ROS2有深入理解（包括自定義接口、節(jié)點、話題、服務(wù)和行為等）
3. 熟悉運動學(xué)、動力學(xué)相關(guān)知識，了解閉環(huán)控制、軌跡規(guī)劃及處理者優(yōu)先
4. 熟悉常用機器人仿真軟件Gazebo、Mujoco、Isaac
工作地點
上海浦東新區(qū)5G未來中心-5號樓
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北京鑫源聯(lián)創(chuàng)科技有限責(zé)任公司
北京鑫源聯(lián)創(chuàng)科技有限責(zé)任公司（以下簡稱鑫源聯(lián)創(chuàng)）成立于2009年，致力于國內(nèi)與國際軟件開發(fā)外包、軟件測試外包、IT服務(wù)，以及系統(tǒng)集成的高科技公司，總部位于北京，是中關(guān)村人才協(xié)會認(rèn)定的人才服務(wù)單位。員工人數(shù)超過100多名，已在十余個城市設(shè)立了分子公司和代表處，為客戶構(gòu)建了全國性的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。秉持“專注、專業(yè)客戶為先”的企業(yè)理念，鑫源聯(lián)創(chuàng)的業(yè)務(wù)遍及全國各地，業(yè)務(wù)類型涵蓋咨詢服務(wù)、軟件產(chǎn)品及實施服務(wù)、運營外包服務(wù)等多個領(lǐng)域，不斷為各戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。多年IT人才外包服務(wù)的經(jīng)驗，使鑫源聯(lián)創(chuàng)積累了豐厚的專業(yè)知識和技術(shù)人才資源，并與IBM、聯(lián)想、神州數(shù)碼、中國移動、華為等多家國際著名公司結(jié)為戰(zhàn)略合作伙伴。如今，鑫源聯(lián)創(chuàng)已經(jīng)為聯(lián)想、神州數(shù)碼、工商銀行、本田集團、IBM、中國移動等100多家公司提供了IT人才服務(wù)、軟件測試及行業(yè)解決方案。并為新加坡、馬來西亞等東南亞合資公司提供了有效的人才服務(wù)。憑借優(yōu)異的業(yè)績和在人才服務(wù)的深厚積淀及對行業(yè)的深刻理解，鑫源聯(lián)創(chuàng)連續(xù)獲得“中國軟件和信息服務(wù)十大領(lǐng)軍企業(yè)”、“中國軟件和信息服務(wù)領(lǐng)軍企業(yè)”、“中國經(jīng)濟·最佳推動力企業(yè)”等眾多獎項，成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。
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