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更新于 10月31日

無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)工程師

1.2-1.8萬(wàn)

職位描述

無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)研發(fā)無(wú)人機(jī)控制算法無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)民用無(wú)人機(jī)軍用無(wú)人機(jī)人工智能
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的接入、集成與調(diào)試,包括飛控系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。
2. 開(kāi)發(fā)和維護(hù)無(wú)人機(jī)的純仿真與半實(shí)物仿真環(huán)境,用于算法驗(yàn)證和系統(tǒng)測(cè)試。
3. 進(jìn)行飛控調(diào)試與參數(shù)整定,優(yōu)化無(wú)人機(jī)的飛行性能與穩(wěn)定性。
4. 負(fù)責(zé)算法部署及調(diào)試,將自主導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃等算法在嵌入式平臺(tái)或機(jī)載計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化。
5. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)通訊及數(shù)據(jù)接入,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)數(shù)傳、圖傳、地面站與控制端之間的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)流。
6. 編寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔,如設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶(hù)手冊(cè)等。
職位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,1年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè);有完整的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、精通C/C++編程,熟悉Python;精通Linux和ROS/ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境;熟悉常用的仿真工具(如Gazebo、AirSim、XTDrone等)。
3、具備無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)(如PX4、ArduPilot)的二次開(kāi)發(fā)、調(diào)試或參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn);有半實(shí)物仿真和純仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);有視覺(jué)/激光SLAM、路徑規(guī)劃等算法在無(wú)人機(jī)平臺(tái)實(shí)際部署和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn);熟悉MAVLink等無(wú)人機(jī)通訊協(xié)議。
4、掌握常用傳感器(IMU、GPS、攝像頭、激光雷達(dá)等)的原理、使用和數(shù)據(jù)接入方法;具備扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ),能進(jìn)行外設(shè)驅(qū)動(dòng)和調(diào)試;能夠獨(dú)立解決無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)中的技術(shù)問(wèn)題。

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙開(kāi)福區(qū)夢(mèng)澤園美美公館二樓超能機(jī)器人

職位發(fā)布者

馮玉婷/人事

三日內(nèi)活躍
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公司Logo湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司
湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):超能機(jī)器人)成立于2016年,是一家脫胎于國(guó)防科技大學(xué)的機(jī)器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機(jī)器人技術(shù)中臺(tái),在民口提供“一老一小”兩類(lèi)健康機(jī)器人,在軍口提供“一虛一實(shí)”兩類(lèi)產(chǎn)品,是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具有自主研發(fā)設(shè)計(jì)和大規(guī)模量產(chǎn)能力的特種服務(wù)機(jī)器人國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機(jī)器人和健康服務(wù)機(jī)器人在全國(guó)20多個(gè)省市近300個(gè)城市得到推廣應(yīng)用;研發(fā)的巡邏巡檢機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品在多個(gè)部隊(duì)單位得到應(yīng)用;研發(fā)的引導(dǎo)問(wèn)詢(xún)機(jī)器人應(yīng)用于北京大興機(jī)場(chǎng)和天津地鐵等多家單位,先后被新華社、人民日?qǐng)?bào)、CCTV新聞聯(lián)播、美國(guó)時(shí)代周刊等全球近200家媒體廣泛報(bào)道。目前,公司已申報(bào)專(zhuān)利150項(xiàng),授權(quán)專(zhuān)利88項(xiàng)(發(fā)明17項(xiàng)),軟件著作權(quán)41項(xiàng),注冊(cè)商標(biāo)23項(xiàng),已獲得質(zhì)量體系認(rèn)證(國(guó)標(biāo))、雙軟認(rèn)證。公司先后獲評(píng)國(guó)家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國(guó)智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者,加入我們?。▊渥ⅲ簯?yīng)聘崗位+姓名)招聘熱線:(0731)89905359、15388948873(郭先生)招聘微信:15388948873
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