職位描述
C語言32位單片機(jī)FOCPID人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心模塊開發(fā)，基于stm32主控開發(fā)C等語言編寫控制程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)融合等功能。
2.開發(fā)底層驅(qū)動程序，包括電機(jī)、激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等設(shè)備的驅(qū)動，確保硬件設(shè)備與軟件系統(tǒng)高效通信，解決驅(qū)動兼容性問題。
3.參與嵌入式操作系統(tǒng)（如 FreeRTOS、ROS、Linux）的裁剪與移植，優(yōu)化系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理，提升機(jī)器人實(shí)時響應(yīng)性能。
4.進(jìn)行軟件調(diào)試與性能優(yōu)化，通過日志分析、斷點(diǎn)調(diào)試等手段定位并解決軟件 BUG，優(yōu)化算法邏輯以降低系統(tǒng)資源占用，提高機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性。
5.與硬件工程師協(xié)作，參與硬件方案評審，提供軟件接口需求，協(xié)助完成軟硬件聯(lián)調(diào)，確保軟硬件協(xié)同工作符合設(shè)計(jì)目標(biāo)。
6.編寫軟件設(shè)計(jì)文檔、接口說明文檔、測試用例等技術(shù)資料，參與代碼評審，保障軟件代碼質(zhì)量與可維護(hù)性。
7.跟蹤嵌入式軟件技術(shù)動態(tài)，引入先進(jìn)算法與開發(fā)工具，推動機(jī)器人軟件功能迭代與性能升級。
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心模塊開發(fā)，基于stm32主控開發(fā)C等語言編寫控制程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)融合等功能。
2.開發(fā)底層驅(qū)動程序，包括電機(jī)、激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等設(shè)備的驅(qū)動，確保硬件設(shè)備與軟件系統(tǒng)高效通信，解決驅(qū)動兼容性問題。
3.參與嵌入式操作系統(tǒng)（如 FreeRTOS、ROS、Linux）的裁剪與移植，優(yōu)化系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理，提升機(jī)器人實(shí)時響應(yīng)性能。
4.進(jìn)行軟件調(diào)試與性能優(yōu)化，通過日志分析、斷點(diǎn)調(diào)試等手段定位并解決軟件 BUG，優(yōu)化算法邏輯以降低系統(tǒng)資源占用，提高機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性。
5.與硬件工程師協(xié)作，參與硬件方案評審，提供軟件接口需求，協(xié)助完成軟硬件聯(lián)調(diào)，確保軟硬件協(xié)同工作符合設(shè)計(jì)目標(biāo)。
6.編寫軟件設(shè)計(jì)文檔、接口說明文檔、測試用例等技術(shù)資料，參與代碼評審，保障軟件代碼質(zhì)量與可維護(hù)性。
7.跟蹤嵌入式軟件技術(shù)動態(tài)，引入先進(jìn)算法與開發(fā)工具，推動機(jī)器人軟件功能迭代與性能升級。
任職要求
1.學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。
2.技術(shù)能力：
精通嵌入式軟件開發(fā)，熟悉stm32主控架構(gòu)，具備 3 年以上智能硬件嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握 C 編程語言，熟悉 Python 腳本開發(fā)，具備良好的代碼風(fēng)格與編程習(xí)慣。
4.深入理解嵌入式操作系統(tǒng)原理，有 FreeRTOS、ROS、Linux 等系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成系統(tǒng)移植與任務(wù)調(diào)度優(yōu)化。
5.熟悉機(jī)器人常用傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、IMU）和執(zhí)行器的接口協(xié)議（如 UART、I2C、SPI、Ethernet），具備驅(qū)動開發(fā)與數(shù)據(jù)解析能力。
6.掌握至少一種調(diào)試工具（如 J-Link、GDB）和版本控制工具（如 Git），有自動化測試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具有服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人、AGV 等產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有電機(jī)調(diào)試，F(xiàn)OC或PWM電機(jī)驅(qū)動程序開發(fā)等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，參與過完整產(chǎn)品生命周期者優(yōu)先。
8.個人素質(zhì)：具備較強(qiáng)的邏輯思維能力、問題排查能力，良好的溝通協(xié)作能力與團(tuán)隊(duì)意識，能適應(yīng)快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境。
1.學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。
2.技術(shù)能力：
精通嵌入式軟件開發(fā)，熟悉stm32主控架構(gòu)，具備 3 年以上智能硬件嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握 C 編程語言，熟悉 Python 腳本開發(fā)，具備良好的代碼風(fēng)格與編程習(xí)慣。
4.深入理解嵌入式操作系統(tǒng)原理，有 FreeRTOS、ROS、Linux 等系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成系統(tǒng)移植與任務(wù)調(diào)度優(yōu)化。
5.熟悉機(jī)器人常用傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、IMU）和執(zhí)行器的接口協(xié)議（如 UART、I2C、SPI、Ethernet），具備驅(qū)動開發(fā)與數(shù)據(jù)解析能力。
6.掌握至少一種調(diào)試工具（如 J-Link、GDB）和版本控制工具（如 Git），有自動化測試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具有服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人、AGV 等產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有電機(jī)調(diào)試，F(xiàn)OC或PWM電機(jī)驅(qū)動程序開發(fā)等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，參與過完整產(chǎn)品生命周期者優(yōu)先。
8.個人素質(zhì)：具備較強(qiáng)的邏輯思維能力、問題排查能力，良好的溝通協(xié)作能力與團(tuán)隊(duì)意識，能適應(yīng)快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境。
工作地點(diǎn)
咸陽秦都區(qū)陜西偉景機(jī)器人科技有限公司啟點(diǎn)科技產(chǎn)業(yè)園E6號樓偉景智能辦公樓
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張女士/人力資源經(jīng)理
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陜西偉景機(jī)器人科技有限公司陜西偉景機(jī)器人科技有限公司（英文名“ViHero”）是北京偉景智能科技有限公司的全資子公司，專注于智能人形機(jī)器人、立體智能視覺應(yīng)用、智能制造解決方案等技術(shù)研究，是國家高新技術(shù)企人結(jié)構(gòu)、伺服控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺、智能制造等領(lǐng)域具有深厚的技術(shù)積累，累計(jì)申請技術(shù)專利50余項(xiàng)。偉景機(jī)業(yè)。偉景機(jī)器人由世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信原首席科學(xué)家董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器器人在人形機(jī)器人手臂、手掌、伺服控制系統(tǒng)、視覺認(rèn)知系統(tǒng)等核心技術(shù)上堅(jiān)持自主研發(fā)，在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域已處于行業(yè)領(lǐng)先的地位。ViHero智能人形機(jī)器人具有自行走、自學(xué)習(xí)、自認(rèn)知的功能，在不同工作環(huán)境下，通過自主學(xué)習(xí)可完成物品認(rèn)知、物品取放、交流互動等功能。ViHero智能人形機(jī)器人在家庭、酒店、商超、醫(yī)院等場合可提供各種服務(wù)功能，提升人們?nèi)粘Ｉ畹闹悄芑?。“為夢想、為世界打造一款真正的智能機(jī)器人”是偉景機(jī)器人持之以恒的目標(biāo)，偉景機(jī)器人期待ViHero智能人形機(jī)器人和各類智能應(yīng)用讓我們的生活更加智能，讓我們的世界更加美好！
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