職位描述
深度學(xué)習(xí)自然語言處理機(jī)器視覺C++Python人工智能
崗位職責(zé)：
1、設(shè)計并實現(xiàn)VLM/VLA算法方案，以量產(chǎn)落地為導(dǎo)向，熟悉RDT、pi0等主流多模態(tài)具身大模型優(yōu)劣，改善調(diào)優(yōu)；
2、研究多模態(tài)學(xué)習(xí)方法，結(jié)合視覺、觸覺、力反饋提升機(jī)器人決策能力； 包括VLM/VLA的訓(xùn)練與微調(diào)，實現(xiàn)模型實際場景的落地需求，多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、清洗等，提升算法性能和決策質(zhì)量等。
3、深入調(diào)研具身智能領(lǐng)域相關(guān)的前沿技術(shù)，跟蹤業(yè)內(nèi)大模型領(lǐng)域的最新進(jìn)展并推進(jìn)相關(guān)研究，探尋將最新技術(shù)應(yīng)用到具身智能領(lǐng)域的可能性。
1、設(shè)計并實現(xiàn)VLM/VLA算法方案，以量產(chǎn)落地為導(dǎo)向，熟悉RDT、pi0等主流多模態(tài)具身大模型優(yōu)劣，改善調(diào)優(yōu)；
2、研究多模態(tài)學(xué)習(xí)方法，結(jié)合視覺、觸覺、力反饋提升機(jī)器人決策能力； 包括VLM/VLA的訓(xùn)練與微調(diào)，實現(xiàn)模型實際場景的落地需求，多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、清洗等，提升算法性能和決策質(zhì)量等。
3、深入調(diào)研具身智能領(lǐng)域相關(guān)的前沿技術(shù)，跟蹤業(yè)內(nèi)大模型領(lǐng)域的最新進(jìn)展并推進(jìn)相關(guān)研究，探尋將最新技術(shù)應(yīng)用到具身智能領(lǐng)域的可能性。
任職要求：
1、計算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人工程或相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷。
2、熟練掌握Python、C + +等編程語言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架的經(jīng)驗。
3、熟悉VLM/VLA模型的訓(xùn)練流程，了解常見的增量訓(xùn)練方法與微調(diào)方法。
4、熟悉主流的多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練基座，熟悉多模態(tài)對齊等關(guān)鍵技術(shù)；
5、具備深度學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺和自然語言處理的扎實理論基礎(chǔ)和實踐經(jīng)驗。
6、具備良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力，能夠通過團(tuán)隊協(xié)作推進(jìn)項目進(jìn)展。
1、計算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人工程或相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷。
2、熟練掌握Python、C + +等編程語言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架的經(jīng)驗。
3、熟悉VLM/VLA模型的訓(xùn)練流程，了解常見的增量訓(xùn)練方法與微調(diào)方法。
4、熟悉主流的多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練基座，熟悉多模態(tài)對齊等關(guān)鍵技術(shù)；
5、具備深度學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺和自然語言處理的扎實理論基礎(chǔ)和實踐經(jīng)驗。
6、具備良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力，能夠通過團(tuán)隊協(xié)作推進(jìn)項目進(jìn)展。
工作地點
廣州黃埔區(qū)云升科學(xué)園a
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