職位描述
原理圖設(shè)計(jì)PCB LAYOUT電機(jī)驅(qū)動(dòng)
崗位職責(zé)：
1.根據(jù)產(chǎn)品要求完成對應(yīng)的硬件方案芯片選型、原理圖設(shè)計(jì)，封裝庫建立，并對設(shè)計(jì)質(zhì)量負(fù)責(zé)；
2.多層PCB的Layout，能夠進(jìn)行電源完整性和高速信號(hào)完整性分析，制定布局布線優(yōu)化方案；
3.負(fù)責(zé)PCB的BOM統(tǒng)計(jì)、生產(chǎn)文件輸出、外發(fā)加工貼片、PCB測試用例編寫、驗(yàn)證及調(diào)試等工作；
4.負(fù)責(zé)硬件開發(fā)及過程文檔的編寫，規(guī)范編寫硬件相關(guān)規(guī)格書、操作手冊、說明文檔、用于生成工藝文件的測試指導(dǎo)書等。
2.多層PCB的Layout，能夠進(jìn)行電源完整性和高速信號(hào)完整性分析，制定布局布線優(yōu)化方案；
3.負(fù)責(zé)PCB的BOM統(tǒng)計(jì)、生產(chǎn)文件輸出、外發(fā)加工貼片、PCB測試用例編寫、驗(yàn)證及調(diào)試等工作；
4.負(fù)責(zé)硬件開發(fā)及過程文檔的編寫，規(guī)范編寫硬件相關(guān)規(guī)格書、操作手冊、說明文檔、用于生成工藝文件的測試指導(dǎo)書等。
任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先，電子工程、自動(dòng)化、通信等相關(guān)專業(yè)；3年以上電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
2.數(shù)字、模擬電路基礎(chǔ)扎實(shí)，精通電路設(shè)計(jì)軟件（如AD、Cadence、PADS等），有高速信號(hào)布線及多層PCB板的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
3.英語能無障礙閱讀芯片數(shù)據(jù)手冊；
4.熟練使用各種電子測試工具、示波器等測試儀器，能夠編寫測試用例；熟練使用電烙鐵、熱風(fēng)槍等工具，豐富的硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5.熟悉多種類型傳感器（力矩/位置/溫度等）的特性及其信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試；
6.熟悉多種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理及其驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)；
7.熟悉常用通信接口和總線協(xié)議（Ethercat、CANopen、RS232、RS485/RS422、I2C等）；
8.掌握常用元器件的關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)，對產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)、EMC設(shè)計(jì)、可維護(hù)性/維修性設(shè)計(jì)、可采購/生產(chǎn)性設(shè)計(jì)有深刻認(rèn)識(shí)；
9.有機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先.
2.數(shù)字、模擬電路基礎(chǔ)扎實(shí)，精通電路設(shè)計(jì)軟件（如AD、Cadence、PADS等），有高速信號(hào)布線及多層PCB板的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
3.英語能無障礙閱讀芯片數(shù)據(jù)手冊；
4.熟練使用各種電子測試工具、示波器等測試儀器，能夠編寫測試用例；熟練使用電烙鐵、熱風(fēng)槍等工具，豐富的硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5.熟悉多種類型傳感器（力矩/位置/溫度等）的特性及其信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試；
6.熟悉多種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理及其驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)；
7.熟悉常用通信接口和總線協(xié)議（Ethercat、CANopen、RS232、RS485/RS422、I2C等）；
8.掌握常用元器件的關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)，對產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)、EMC設(shè)計(jì)、可維護(hù)性/維修性設(shè)計(jì)、可采購/生產(chǎn)性設(shè)計(jì)有深刻認(rèn)識(shí)；
9.有機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先.
工作地點(diǎn)
北京市海淀區(qū)東升鎮(zhèn)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓D單元1層
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北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國慕尼黑設(shè)立總部，以德國宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來?于中德等國內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
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