任職資格:
 1. 精通c++和python 
2. 熟練使用PCL、Open3D等工具 
3. 精通點云常見預(yù)處理算法,如濾波(體素柵格、統(tǒng)計濾波)、下采樣、去噪 
4. 熟悉ICP、NDT等基于特征的配準算法,熟悉點云分割與檢測 
5.了解Lidar 3D目標檢測、跟蹤與語義分割算法的優(yōu)先 
6. 碩士及以上學歷,2年以上工作經(jīng)歷
 崗位職責:
 1. 負責點云預(yù)處理,對原始點云數(shù)據(jù)進行去噪濾波、坐標轉(zhuǎn)換 
2. 負責點云特征提取、配準和分割 
3. 基于激光雷達的3D目標檢測、跟蹤與語義分割算法設(shè)計 
4. 參與構(gòu)建和管理激光雷達點云數(shù)據(jù)集合,設(shè)計自動化標注工具和流程 
5. 分析corner case數(shù)據(jù),提出算法改進方案并推動落地