任職資格:
1. 熟悉圖優(yōu)化理論、非線性優(yōu)化算法
2. 熟悉EKF、粒子濾波等算法
3. 熟悉經(jīng)典的視覺/激光slam框架(VINS系列、ORB-SLAM、LIO-SAM等)
4. 深入理解BA理論
5. 精通c++,掌握軟件設(shè)計(jì)原則
6. 碩士及以上學(xué)歷,2年以上工作經(jīng)歷
崗位職責(zé):
1. 開發(fā)基于視覺、GNSS/imu、lidar等多傳感器的通用融合定位框架
2. 負(fù)責(zé)多傳感器的時間同步和標(biāo)定工作
3. 針對激光點(diǎn)云和視覺,進(jìn)行特征提取、匹配策略、狀態(tài)估計(jì)算法的設(shè)計(jì)與持續(xù)優(yōu)化
4. 提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下(如GNSS拒止)的魯邦性和精度