職位描述
人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1. SDK深度適配與開發(fā)：主導(dǎo)官方SDK的二次開發(fā)，包括接口封裝、功能擴(kuò)展及兼容性優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制等核心功能的自定義調(diào)用，保障上層算法的調(diào)用穩(wěn)定性。2. 傳感器集成與驅(qū)動(dòng)開發(fā)：負(fù)責(zé)室內(nèi)建圖導(dǎo)航所需傳感器（激光雷達(dá)、IMU、深度相機(jī)等）的選型、上裝硬件適配及驅(qū)動(dòng)開發(fā)，完成傳感器與機(jī)器狗主控的通信協(xié)議對接（CAN/LIN/UART/Ethernet），確保點(diǎn)云、姿態(tài)等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與同步傳輸。
3. 數(shù)據(jù)通信與鏈路優(yōu)化：搭建底層數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)，優(yōu)化SDK與傳感器、SDK與上層算法模塊的數(shù)據(jù)交互鏈路，解決數(shù)據(jù)丟包、延遲、同步偏差等問題。
4. 硬件聯(lián)調(diào)與問題排查：協(xié)同機(jī)械結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)完成傳感器上裝后的硬件聯(lián)調(diào)，解決機(jī)械干涉、供電穩(wěn)定性等問題；使用示波器、邏輯分析儀等工具排查驅(qū)動(dòng)異常、通信故障等底層問題，輸出問題解決方案。
5. 技術(shù)文檔編寫：撰寫SDK適配手冊、傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)文檔、數(shù)據(jù)通信協(xié)議說明等技術(shù)資料，配合算法工程師完成底層接口交付，保障開發(fā)流程的可追溯性。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)。
2、精通C/C++編程語言，熟練使用Python進(jìn)行腳本調(diào)試；熟練掌握ROS2及Linux（Ubuntu）開發(fā)環(huán)境，
3、 有ROS/ROS2環(huán)境下機(jī)器人適配經(jīng)驗(yàn)，熟悉節(jié)點(diǎn)通信、話題發(fā)布/訂閱機(jī)制可以優(yōu)先考慮
4、 參與過室內(nèi)SLAM建圖相關(guān)的機(jī)器人項(xiàng)目，了解傳感器數(shù)據(jù)同步與時(shí)間戳校準(zhǔn)技術(shù)。
5、 掌握嵌入式系統(tǒng)功耗優(yōu)化、抗干擾設(shè)計(jì)技巧，有小批量原型機(jī)落地經(jīng)驗(yàn)。
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4、 參與過室內(nèi)SLAM建圖相關(guān)的機(jī)器人項(xiàng)目，了解傳感器數(shù)據(jù)同步與時(shí)間戳校準(zhǔn)技術(shù)。
5、 掌握嵌入式系統(tǒng)功耗優(yōu)化、抗干擾設(shè)計(jì)技巧，有小批量原型機(jī)落地經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
長春南關(guān)區(qū)凈月高新技術(shù)開發(fā)區(qū)生態(tài)東街3330號吉林省國家廣告創(chuàng)業(yè)園1號樓712
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職位發(fā)布者
張巖/人事
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云圖信息(吉林)股份有限公司云圖信息（吉林）股份有限公司成立于2014年，位于長春市高新區(qū)，是一家集地理信息數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的智慧云服務(wù)商，產(chǎn)品覆蓋政務(wù)云、不動(dòng)產(chǎn)登記、房產(chǎn)、國土、規(guī)劃、測繪、自然資源等眾多領(lǐng)域，致力于為客戶提供全面、品質(zhì)、專業(yè)的地理信息服務(wù)。現(xiàn)公司擁有一支技術(shù)精湛的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，以卓越的服務(wù)品質(zhì)、專業(yè)安全的技術(shù)服務(wù)實(shí)力，為不同群體的用戶提供更高更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。為客戶提供專注、專業(yè)的定制化服務(wù)。同時(shí)，云圖作為國內(nèi)優(yōu)秀的地理信息、智慧城市、云平臺的解決方案供應(yīng)商，專業(yè)從事國土資源、不動(dòng)產(chǎn)、房產(chǎn)、智慧城市等行業(yè)的基礎(chǔ)測繪、電子政務(wù)、軟件工程、GIS應(yīng)用服務(wù)等業(yè)務(wù)，其中公司在國土資源信息化、不動(dòng)產(chǎn)平臺建設(shè)等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
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