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崗位職責(zé)：
1、電機控制算法開發(fā)：設(shè)計并實現(xiàn)FOC（磁場定向控制）等電機控制算法，優(yōu)化電機的性能，包括速度環(huán)、電流環(huán)和位置環(huán)的控制；
2、嵌入式軟件開發(fā)：基于MCU進(jìn)行嵌入式軟件的開發(fā)，包括底層驅(qū)動程序（如PWM、ADC、編碼器、霍爾傳感器、CAN/UART/SPI通信等）的開發(fā)；
3、系統(tǒng)集成與測試：與硬件工程師協(xié)作，完成電控系統(tǒng)的集成與調(diào)試，確保機械夾爪和機械手指的運動控制符合設(shè)計要求；
4、技術(shù)文檔編寫：撰寫電機控制器技術(shù)文件、軟件測試規(guī)范等相關(guān)文檔；
5、問題解決與優(yōu)化：分析并解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，對電控系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。
任職要求：
1、教育背景：本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、電子工程、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2、工作經(jīng)驗：3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，有FOC電機控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、編程能力：精通C/C++語言編程，熟悉常用嵌入式平臺（如STM32、NXP等）；
4、電機控制知識：熟悉FOC、PID、SVPWM等電機控制算法，了解電機的工作原理；
5、通信協(xié)議：熟悉CAN、UART、SPI等通信協(xié)議；
6、其他技能：具備良好的英文閱讀能力，能夠熟練閱讀理解相關(guān)技術(shù)文檔。