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崗位職責(zé)：
1. 基于 DJI妙算平臺(tái) 開(kāi)發(fā)智能應(yīng)用，如目標(biāo)識(shí)別、行為分析、路徑規(guī)劃等；
2. 與無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)（OSDK、ROS）進(jìn)行對(duì)接，完成感知-決策-控制閉環(huán)；
3. 進(jìn)行 圖像識(shí)別、視頻流處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等邊緣處理任務(wù)開(kāi)發(fā)；
4. 部署并優(yōu)化 AI模型（如YOLO、DeepSORT、OpenPose等），實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)端的實(shí)時(shí)推理；
5. 跟蹤邊緣計(jì)算與AI推理技術(shù)發(fā)展，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能與穩(wěn)定性；
6. 支持現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與問(wèn)題定位，參與任務(wù)系統(tǒng)的集成與落地。
崗位要求：
1. 熟練掌握 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉Ubuntu、shell、CMake、gdb等調(diào)試工具；
2. 具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)，熟悉常見(jiàn)算法如：目標(biāo)檢測(cè)（YOLO、Faster R-CNN）、圖像分割（UNet、SegNet）、目標(biāo)跟蹤（KCF、DeepSORT）、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)（OpenPose等）；
3. 熟悉 圖像前處理、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、圖像坐標(biāo)與地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 等算法流程；
4. 有實(shí)際部署過(guò) 視覺(jué)模型至嵌入式平臺(tái)（Jetson、Manifold 2、Xavier等） 的經(jīng)驗(yàn)，能解決資源受限環(huán)境下的推理性能瓶頸；
5. 熟練使用 OpenCV / Pillow / NumPy/C++ 等圖像處理庫(kù)，并了解GPU加速下的圖像處理方法；
6. 理解 多線程/多進(jìn)程圖像處理流水線設(shè)計(jì)，能在異步視頻流中穩(wěn)定提取、處理圖像幀；
7. 至少熟悉一種深度學(xué)習(xí)框架：PyTorch / TensorFlow / ONNX Runtime；
8. 具備 AI模型部署經(jīng)驗(yàn)，有在 Jetson TX2 / Xavier / Orin / Manifold 2 上實(shí)際運(yùn)行優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成模型的訓(xùn)練、評(píng)估、導(dǎo)出與部署流程，熟悉 模型量化 / 加速 / 裁剪優(yōu)化策略；
9. 熟悉 CUDA / TensorRT / GPU優(yōu)化技術(shù)，了解嵌入式AI部署要點(diǎn)；
10. 具備良好的工程習(xí)慣與文檔能力，邏輯清晰，動(dòng)手能力強(qiáng)；