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職位名稱：嵌入式硬件工程師/電子工程師
匯報(bào)對(duì)象：研發(fā)總監(jiān)
公司地址：廣東省東莞市松山湖酷派科技生態(tài)園12棟2單元一樓
工作地點(diǎn)：東莞松山湖
公司產(chǎn)品：船舶清洗水下特種機(jī)器人：包括水下作業(yè)的清洗作業(yè)部分（含水槍、清洗轉(zhuǎn)盤）、水下運(yùn)動(dòng)控制部分（水下運(yùn)動(dòng)推進(jìn)器及控制系統(tǒng)：海浪適應(yīng)控制、水流適應(yīng)控制、船舶依附控制、控制線纜等）、岸上操控系統(tǒng)部分。該機(jī)器人是通過線纜和吊臂等進(jìn)行連接和控制的。
崗位職責(zé)：
1、參與公司船舶清洗水下機(jī)器人自動(dòng)化的研發(fā)和改進(jìn)，主要是控制器部分；
2、參與公司船舶清洗水下機(jī)器人全局路徑和局部路徑規(guī)劃算法的研發(fā)；
3、參與公司產(chǎn)品的升級(jí)優(yōu)化工作，負(fù)責(zé)將路徑規(guī)劃等相關(guān)算法應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中；
4、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求，整理技術(shù)文檔和接口調(diào)試；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷 ，具備2年以上嵌入式硬件開發(fā)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；有完整的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，對(duì)實(shí)體產(chǎn)品交付客戶使用有實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉 QML、Qt 庫(kù)，有上位機(jī)界面開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解 STM32 等 MCU 開發(fā)
3、Git規(guī)范操作者，知曉 STM32 CubeMX 等開發(fā)工具，可搭建簡(jiǎn)單項(xiàng)目框架
4、有多種控制接口涉及和調(diào)試。優(yōu)化工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制涉計(jì)的各種器件（攝像頭、水下推進(jìn)器、清洗轉(zhuǎn)盤、水槍、水下清洗機(jī)器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集及反饋調(diào)整、圖像傳輸?shù)龋┑男盘?hào)傳遞、采集及處理有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
*加分項(xiàng)：
1、對(duì)開源飛控有了解、水下或類似飛控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者
2、有開源地面站或水下操控平臺(tái)相關(guān)了解
3、接觸過水下機(jī)器人/無人機(jī)操控平臺(tái)開發(fā)