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【崗位職責】
1、負責視覺語言行動模型(VLA)和視覺語言模型(VLM)的機器人感知與決策算法，實現(xiàn)視覺-語言-動作的端到端閉環(huán)。結合視覺、語言和動作模態(tài)，實現(xiàn)從多模態(tài)輸入到機器人、機器狗、無人機等設備的動作輸出；設計和優(yōu)化模型架構，完成模型的數(shù)據(jù)處理、訓練以及真機部署工作，確保模型的高效性和準確性。
2、將VLM/VLA模型部署至機器人硬件平臺(如ROS、嵌入式設備)，優(yōu)化推理效率(模型剪枝、量化、TensorRT加速等)。設計數(shù)據(jù)閉環(huán) pipeline，通過真實場景反饋持續(xù)迭代模型性能。
2、跟蹤 VLA/VLM 領域的最新技術動態(tài)，如流匹配、動作分塊架構等，探索新的模型架構和算法優(yōu)化方法；深入調(diào)研具身智能領域相關的前沿技術探尋將最新技術應用到具身智能領域的可能性。
3、協(xié)同工程團隊推動算法在真實機器人平臺中的工程化部署；開發(fā)面向機器人任務的數(shù)據(jù)驅動訓練框架，提升模型在物理場景中的泛化性與魯棒性。
4、參與大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集的收集、處理和標注，為大模型預訓練提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)支持；設計具身智能領域多模態(tài)數(shù)據(jù)的采集、清洗與增強策略，建立高效數(shù)據(jù)管道。
5、參與相關技術的學術研究和論文發(fā)表，推動團隊技術能力的提升。
【任職要求】
教育背景：計算機科學、人工智能、自動化、機器人技術或相關專業(yè)碩士及以上學歷。
工作經(jīng)驗：2年以上AI算法研發(fā)經(jīng)驗，具備多模態(tài)大模型訓練/微調(diào)項目實戰(zhàn)經(jīng)驗。
技能要求：精通 Python；熟悉 PyTorch、DeepSpeed 等深度學習框架；熟悉主流VLM/VLA架構(如CLIP、LLaVA、OpenVLA、TinyVLA、π-0等)，具備多模態(tài)大模型訓練調(diào)優(yōu)經(jīng)驗。
【加分項】
1、熟悉機器人仿真平臺(如ISSAC Sim、Gazebo)者優(yōu)先；
2、有多機、多卡的大模型訓練經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉CUDA開發(fā)生態(tài)、NCCL框架者優(yōu)先；
4、在期刊會議發(fā)表過 Agent或強化學習相關研究論文者優(yōu)先。