職位描述
研發(fā)測試設計電路設計嵌入式硬件研發(fā)人工智能
崗位職責：1. 電子系統(tǒng)架構與硬件設計：主導機器人電子架構規(guī)劃，負責主控板、傳感器接口、電機驅動板、電源管理模塊等核心硬件的原理圖設計與PCB布局（6層以上高密度板優(yōu)先），熟練使用Altium Designer、Cadence等EDA工具，完成信號完整性（SI）、電源完整性（PI）分析與仿真。
2. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：基于ARM Cortex-M/A、STM32、ESP32等微控制器或NVIDIA Jetson、瑞芯微RK3588等平臺進行固件開發(fā)（C/C++），實現(xiàn)IMU、力覺、視覺等傳感器數(shù)據(jù)采集與處理，集成PID、FOC等實時控制算法。
3. 電機與驅動系統(tǒng)開發(fā)：設計無刷電機（BLDC/PMSM）驅動電路，包括柵極驅動、三相逆變橋、高精度電流采樣與保護電路，開發(fā)磁場定向控制（FOC）算法，優(yōu)化電機動態(tài)響應與扭矩控制精度。
4. 通信與系統(tǒng)集成：搭建基于CAN FD、EtherCAT等實時總線的通信網(wǎng)絡，保障主控與關節(jié)模組的低延遲數(shù)據(jù)傳輸；協(xié)同機械團隊解決機電集成中的布線、熱管理及接口兼容問題。
5. 測試與優(yōu)化：進行硬件調試、EMC測試、可靠性驗證，使用示波器、信號發(fā)生器等儀器排查故障；分析系統(tǒng)功耗，優(yōu)化電源管理方案（鋰電/超級電容），提升機器人續(xù)航能力。
6. 文檔與量產支撐：編寫設計規(guī)格書、測試報告、BOM表等技術文檔；主導可制造性設計（DFM），解決量產中的工藝與成本問題，協(xié)同供應鏈完成零部件落地。
2. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：基于ARM Cortex-M/A、STM32、ESP32等微控制器或NVIDIA Jetson、瑞芯微RK3588等平臺進行固件開發(fā)（C/C++），實現(xiàn)IMU、力覺、視覺等傳感器數(shù)據(jù)采集與處理，集成PID、FOC等實時控制算法。
3. 電機與驅動系統(tǒng)開發(fā)：設計無刷電機（BLDC/PMSM）驅動電路，包括柵極驅動、三相逆變橋、高精度電流采樣與保護電路，開發(fā)磁場定向控制（FOC）算法，優(yōu)化電機動態(tài)響應與扭矩控制精度。
4. 通信與系統(tǒng)集成：搭建基于CAN FD、EtherCAT等實時總線的通信網(wǎng)絡，保障主控與關節(jié)模組的低延遲數(shù)據(jù)傳輸；協(xié)同機械團隊解決機電集成中的布線、熱管理及接口兼容問題。
5. 測試與優(yōu)化：進行硬件調試、EMC測試、可靠性驗證，使用示波器、信號發(fā)生器等儀器排查故障；分析系統(tǒng)功耗，優(yōu)化電源管理方案（鋰電/超級電容），提升機器人續(xù)航能力。
6. 文檔與量產支撐：編寫設計規(guī)格書、測試報告、BOM表等技術文檔；主導可制造性設計（DFM），解決量產中的工藝與成本問題，協(xié)同供應鏈完成零部件落地。
崗位要求：1. 學歷背景：本科及以上學歷，電子工程、自動化、機電一體化、通信工程等相關專業(yè)；碩士學歷或有5年以上相關經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 工作經(jīng)驗：3年以上硬件開發(fā)經(jīng)驗，具備人形機器人、雙足/四足機器人或復雜機電系統(tǒng)（如汽車ADAS、無人機）研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
專業(yè)技能：
1. 電路基礎：扎實的模擬與數(shù)字電路理論，熟悉DDR、PCIE、MIPI等高速接口設計，掌握I2C、SPI、UART、CAN等通信協(xié)議的硬件實現(xiàn)。
2. 工具能力：熟練使用EDA設計工具（Altium Designer/Cadence/Pads），掌握PSPICE電路仿真、ANSYS熱仿真等軟件；能獨立制作PCBA原型并搭建測試臺架。
3. 平臺與器件：熟悉STM、英偉達、高通、瑞芯微等主流硬件平臺；具備元器件選型、DFMEA分析及可靠性設計經(jīng)驗。
4. 實踐能力：具備焊接、硬件故障排查能力，了解EMC、安規(guī)設計規(guī)范，能解決量產階段的硬件技術問題。
加分項
1. 有ROS機器人操作系統(tǒng)使用經(jīng)驗或人工智能、機器視覺相關硬件集成經(jīng)歷。
2. 主導過機器人關節(jié)模組、高扭矩密度執(zhí)行器開發(fā)項目。
3. 熟悉國產硬件平臺（如華為海思、地平線）及低功耗邊緣計算方案者優(yōu)先。
2. 工作經(jīng)驗：3年以上硬件開發(fā)經(jīng)驗，具備人形機器人、雙足/四足機器人或復雜機電系統(tǒng)（如汽車ADAS、無人機）研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
專業(yè)技能：
1. 電路基礎：扎實的模擬與數(shù)字電路理論，熟悉DDR、PCIE、MIPI等高速接口設計，掌握I2C、SPI、UART、CAN等通信協(xié)議的硬件實現(xiàn)。
2. 工具能力：熟練使用EDA設計工具（Altium Designer/Cadence/Pads），掌握PSPICE電路仿真、ANSYS熱仿真等軟件；能獨立制作PCBA原型并搭建測試臺架。
3. 平臺與器件：熟悉STM、英偉達、高通、瑞芯微等主流硬件平臺；具備元器件選型、DFMEA分析及可靠性設計經(jīng)驗。
4. 實踐能力：具備焊接、硬件故障排查能力，了解EMC、安規(guī)設計規(guī)范，能解決量產階段的硬件技術問題。
加分項
1. 有ROS機器人操作系統(tǒng)使用經(jīng)驗或人工智能、機器視覺相關硬件集成經(jīng)歷。
2. 主導過機器人關節(jié)模組、高扭矩密度執(zhí)行器開發(fā)項目。
3. 熟悉國產硬件平臺（如華為海思、地平線）及低功耗邊緣計算方案者優(yōu)先。
工作地點
蘇州昆山市立臻科技(昆山)有限公司
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職位發(fā)布者
董青青/招聘專員
剛剛活躍立即溝通
立臻科技(昆山)有限公司立訊精密工業(yè)股份有限公司: 2004年5月24日成立，總部位于中國廣東省東莞市，制造基地主要分布在中國的廣東、江西、江蘇、安徽、浙江、臺灣等地，海外主要位于德國和越南。公司業(yè)務范圍包括消費電子產品（連接線、連接器、馬達、無線充電、天線、聲學產品等）、企業(yè)級產品（高速連接線、連接器、基站天線、濾波器等）、汽車產品（汽車線束、連接器、汽車電子模塊等）。公司產品廣泛應用于消費電子、通訊、企業(yè)級、汽車及醫(yī)療等多個重要領域。2010年 9月 15日于深圳 A股掛牌上市（股票代碼 002475），自上市以來，營業(yè)收入年復合增長率達50%，2021年公司實現(xiàn)營業(yè)收入1539.46億元，較上年同期增長66.43%，實現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤70.71億元。作為客戶優(yōu)選，立訊精密擁有專業(yè)級、創(chuàng)新型的多元化產品系列，始終堅持以技術導向為核心，集產品研發(fā)和應用服務于一體，并逐步實現(xiàn)從傳統(tǒng)制造向智能制造跨越。立臻科技（昆山）有限公司:地處百強縣之首、國家級衛(wèi)生城市─江蘇省昆山市，毗鄰上海和蘇州?，F(xiàn)有員工4萬余人。專注于智能聯(lián)網(wǎng)裝置與方案服務以及智能移動終端產品的研發(fā)和生產，包括行業(yè)用智能手持裝置、智能音箱、智能手機、智能周邊產品與顯示器原件等產品之設計與制造，努力將我們產品拓展至物聯(lián)網(wǎng)與智慧家庭之創(chuàng)新市場領域。2021年5月，巴城廠區(qū)智能終端項目正式開工建設，總投入超110億元，總占地約837.4畝，全面達產后預計年產值超1000億元，是昆山市近年引進的單體投資規(guī)模最大、引領產業(yè)轉型、創(chuàng)新發(fā)展的標桿項目之一。智能制造、國際化將成為立臻未來發(fā)展的重要方向。歡迎各位有志之士加入。公司福利:1.人員錄用即簽訂勞動合同，依法辦理社會保險；2.完善的績效考核制度，依營運狀況及員工績效辦理年度調薪及發(fā)放績效獎金；3.人性化考勤管理制度，服務滿一年以上提供年休假；4.上下班免費車輛接送，往返于公司至宿舍之間；5.完善良好的住宿條件，設有超市、水果店、理發(fā)店、書店、醫(yī)務室、各種風味餐廳等設施；6.員工婚喪喜慶補助金，生日禮金發(fā)放及端午、中秋年節(jié)活動舉辦；7.歲末尾牙晚會的舉辦，年終優(yōu)秀員工表彰與獎金發(fā)放；8.多樣化社團活動舉辦，定期舉辦足球、籃球、桌球、羽球、網(wǎng)球及棋牌等比賽；9.完善的教育訓練系統(tǒng)，新人入職訓、專業(yè)技術進階訓及在線學習系統(tǒng)。
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