工作職責(zé)
1.技術(shù)路線規(guī)劃與決策:制定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(感知、決策、控制)的整體技術(shù)方案,選擇激光雷達(dá)、視覺攝像頭等傳感器方案,確定算法框架(如 SLAM、路徑規(guī)劃)。
2.跨團(tuán)隊(duì)技術(shù)統(tǒng)籌:協(xié)調(diào)硬件(底盤、傳感器)、軟件(算法、嵌入式)、測試等團(tuán)隊(duì),解決跨模塊技術(shù)沖突,確保各環(huán)節(jié)按節(jié)點(diǎn)推進(jìn)。
3.核心技術(shù)攻堅(jiān):主導(dǎo)解決自動(dòng)駕駛關(guān)鍵問題,比如復(fù)雜草坪環(huán)境(障礙物識(shí)別、坡度適應(yīng))、精準(zhǔn)路徑跟蹤、低功耗運(yùn)行等技術(shù)難點(diǎn)。
4.項(xiàng)目進(jìn)度與質(zhì)量管控:制定項(xiàng)目技術(shù)里程碑,監(jiān)控研發(fā)進(jìn)度,組織技術(shù)評審與測試驗(yàn)證,確保最終產(chǎn)品滿足性能、安全及成本要求。
5.技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理與培養(yǎng):搭建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì),明確成員職責(zé),培養(yǎng)核心技術(shù)人員,提升團(tuán)隊(duì)整體研發(fā)能力。
任職要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)背景
學(xué)歷要求:本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
經(jīng)驗(yàn)要求:至少 10年以上智能裝備(機(jī)器人、自動(dòng)駕駛)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),其中 3 年以上同類型項(xiàng)目(如園林機(jī)器人、低速自動(dòng)駕駛)技術(shù)負(fù)責(zé)人經(jīng)驗(yàn)。
2. 硬技術(shù)能力
算法能力:精通自動(dòng)駕駛核心算法,包括環(huán)境感知(目標(biāo)檢測、語義分割)、定位與建圖(SLAM)、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等。
軟硬件結(jié)合能力:熟悉嵌入式系統(tǒng)(如 ROS、Linux)開發(fā),了解傳感器(激光雷達(dá)、IMU、視覺相機(jī))原理與標(biāo)定,能統(tǒng)籌硬件選型與軟件適配。
工具與語言:熟練使用 C++/Python 編程,掌握 TensorFlow/PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架,會(huì)使用 MATLAB 進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
3. 項(xiàng)目與管理能力
項(xiàng)目落地能力:有完整的智能硬件從研發(fā)到量產(chǎn)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),能應(yīng)對供應(yīng)鏈、成本、工藝等非技術(shù)問題。
問題解決與溝通:具備快速定位并解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力,能清晰協(xié)調(diào)跨部門資源,推動(dòng)問題閉環(huán)。