崗位職責:
1. 現(xiàn)場調試與部署:
· 負責協(xié)作機器人到達客戶現(xiàn)場后的安裝、接線、機械電氣檢查。
· 完成機器人本體的I/O配置、工具夾具(EOAT)的集成與標定。
· 根據(jù)工藝流程(如搬運、上下料、涂膠、焊接、檢測等),進行機器人軌跡示教、點位精度調試和優(yōu)化。
2. 程序開發(fā)與集成:
· 與外圍設備(如PLC、視覺系統(tǒng)、力控傳感器、傳送帶)進行通信聯(lián)調,實現(xiàn)整個工作站的自動化流程。
· 編寫和調試機器人通訊程序(如TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, EtherCAT等)。
3. 問題診斷與解決:
· 快速定位并解決調試及運行過程中出現(xiàn)的機械、電氣、軟硬件問題。
· 分析機器人運行中的異常(如振動、精度偏差、通訊中斷等),并提出有效的解決方案。
· 提供現(xiàn)場技術支持和故障排除,確保工作站穩(wěn)定運行。
4. 文檔與培訓:
· 編寫詳細的調試報告、操作手冊、維護指南等技術文檔。
· 對客戶的技術人員和操作人員進行系統(tǒng)操作、日常維護及基礎編程的培訓。
5. 客戶溝通:
· 與客戶保持良好溝通,理解并滿足其技術需求,及時反饋項目進度和問題。
任職資格:
1. 學歷專業(yè): 大專及以上學歷,自動化、機電一體化、機械電子工程、電氣工程及其相關專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗: 2年以上工業(yè)機器人或協(xié)作機器人的調試、集成或應用經(jīng)驗。
3. 技術能力:
· 精通至少一種主流協(xié)作機器人(如優(yōu)傲UR、華沿HUAYAN、節(jié)卡JAKA等)的示教器和編程。
· 熟悉PLC(西門子、三菱、歐姆龍等)基礎原理,能進行簡單的程序修改和聯(lián)調。
· 具備基本的電氣知識,能看懂電氣原理圖、接線圖,并能使用萬用表等工具進行測量。
· 了解常見的工業(yè)通訊協(xié)議,如Ethernet/IP, Profinet, Modbus等。
· 了解焊接工藝(氣保焊工藝、激光焊工藝等)。
4. 軟技能:
· 具備出色的動手能力、分析問題和解決問題的能力。
· 能適應短期出差。
· 具有良好的溝通能力和客戶服務意識。
· 具備團隊合作精神,并能承受一定的工作壓力。