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1、崗位職責(zé)1．負(fù)責(zé)跨平臺(tái)高性能3D仿真桌面應(yīng)用的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和維護(hù)2．參與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和技術(shù)選型，確保系統(tǒng)可擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)特定功能的抽象層，保持核心代碼跨平臺(tái)兼容性3．構(gòu)建自動(dòng)化打包部署系統(tǒng)，支持多平臺(tái)安裝包生成4．編寫(xiě)高質(zhì)量技術(shù)文檔，參與代碼評(píng)審和技術(shù)方案討論2、崗位要求1．2年以上C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通現(xiàn)代C++特性2．2年以上Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉網(wǎng)絡(luò)編程、多線程編程、進(jìn)程間通信等3．掌握Linux下開(kāi)發(fā)調(diào)試等相關(guān)工具鏈 Clang、gcc、CMake、gdb，會(huì)基本的腳本語(yǔ)言 makefile、shell、Python4．具有獨(dú)立開(kāi)發(fā)能力，具有問(wèn)題分析、定位、調(diào)試、解決的能力5．具備良好的文檔編寫(xiě)能力和習(xí)慣，能夠編寫(xiě)規(guī)范的概要和詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔6．較強(qiáng)英文技術(shù)文檔的閱讀能力3、加分項(xiàng)1．有大型仿真軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)2．熟悉ROS1/2機(jī)器人操作系統(tǒng)3．有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真建模經(jīng)驗(yàn)4．精通Qt等GUI開(kāi)發(fā)框架5．有3D圖形開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉桌面圖形渲染管線6．參與過(guò)相關(guān)開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)