我想看免费的a片|人人操屄去人人操|日本免费三级片网站|羞羞资源久久在线|亚洲一二三四区久久久日韩|高清无码精品视频在线观看|日韩一级不卡视频|黄色三级电影片一一区|日本三级片小说在线|日韩成人三级片免费播放

【崗位概述】:
本崗位是規(guī)控團隊的技術(shù)骨干，超越純粹的代碼實現(xiàn)，專注于規(guī)控系統(tǒng)的架構(gòu)設計、性能優(yōu)化和技術(shù)難點攻關。您將負責設計和構(gòu)建高性能、高可靠性、可擴展的規(guī)控軟件系統(tǒng)，并為團隊的技術(shù)決策提供關鍵輸入，是連接技術(shù)愿景與工程實現(xiàn)的核心橋梁。
【職責與責任】：
1. 系統(tǒng)架構(gòu)與設計
（1）主導規(guī)控軟件的系統(tǒng)架構(gòu)設計：負責規(guī)劃、決策、控制等模塊的軟件架構(gòu)，定義模塊邊界、接口規(guī)范和數(shù)據(jù)流。進行技術(shù)選型與預研：評估和引入新的算法、框架、工具和庫，以提升系統(tǒng)性能或開發(fā)效率；
（2）設計可擴展和可維護的代碼結(jié)構(gòu)：確保軟件架構(gòu)能夠支持算法的快速迭代、功能的靈活擴展，并適應不同的車輛平臺或場景；
（3）編寫核心架構(gòu)設計文檔和技術(shù)規(guī)范，并主持評審，確保團隊理解并遵循架構(gòu)原則。
2. 核心算法實現(xiàn)與優(yōu)化
（1）負責關鍵、核心規(guī)控算法的實現(xiàn)、調(diào)試與性能優(yōu)化，例如復雜場景下的決策邏輯、實時運動規(guī)劃、模型預測控制等。
將算法原型（如MATLAB/Python）高效、可靠地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)級別的C++代碼；
（2）深度優(yōu)化代碼性能和資源占用，確保規(guī)控系統(tǒng)滿足嚴格的實時性要求。
3. 技術(shù)攻關與質(zhì)量保證
（1）牽頭解決規(guī)控系統(tǒng)在復雜場景和 Corner Case 中的技術(shù)難題，進行根本原因分析并提出系統(tǒng)性的解決方案；
（2）建立和完善規(guī)控軟件的編碼規(guī)范、單元測試和集成測試框架；
（3）主導代碼審查，確保關鍵代碼的質(zhì)量、可讀性和可維護性，提升團隊整體代碼水平。
從軟件架構(gòu)層面，考慮功能安全需求，并參與安全相關的設計和評審。
4. 跨團隊協(xié)作與賦能
（1）作為規(guī)控團隊的技術(shù)代表，與感知、預測、定位、仿真、底層系統(tǒng)等團隊進行深度技術(shù)對接，協(xié)同解決跨模塊的系統(tǒng)級問題；
（2）指導和協(xié)助中級、初級工程師解決技術(shù)問題，分享實踐，起到技術(shù)輻射和 mentorship 的作用；
（3）參與系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)，分析定位規(guī)控相關的問題，并推動問題閉環(huán)。
【任職要求】：
1. 學歷與經(jīng)驗
本科及以上學歷，計算機科學、自動化、車輛工程、 Robotics、電子信息等相關專業(yè)；
5年以上自動駕駛或機器人領域軟件開發(fā)經(jīng)驗，其中至少3年專注于規(guī)劃與控制算法開發(fā)；
有主導或深度參與中大型自動駕駛軟件模塊架構(gòu)設計的成功經(jīng)驗，熟悉完整的V模型開發(fā)流程。
2. 核心技術(shù)能力（硬技能）
1）精通現(xiàn)代C++：深入理解C++11/14/17標準，具備編寫高性能、低延遲、生產(chǎn)級代碼的能力。熟悉常用的設計模式和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和標準庫；
深厚的規(guī)控理論功底：精通控制、模型預測控制、運動規(guī)劃算法、車輛動力學模型等；
2）出色的軟件架構(gòu)能力；
3）具備復雜軟件模塊的分解和抽象能力；
4）熟悉模塊化、組件化設計思想，有清晰的接口設計意識；
5）有大型項目代碼重構(gòu)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6）全面的工程實踐技能；
7）熟練掌握 ROS/ROS2 框架及其底層通信機制；
8）精通 Linux 開發(fā)環(huán)境 和常用工具鏈；
9）熟練使用 Git 進行版本控制和協(xié)作；
10）具備豐富的 仿真和實車調(diào)試經(jīng)驗，能熟練使用相關工具進行數(shù)據(jù)分析和問題定位；
3. 關鍵素質(zhì)與軟技能（軟技能）
1）卓越的分析和解決問題能力：能夠?qū)碗s問題進行系統(tǒng)性分析，并提出根本性的、架構(gòu)層面的解決方案；
2）技術(shù)前瞻性和自驅(qū)力：主動關注業(yè)界前沿技術(shù)，并樂于嘗試和引入到實際工作中；
3）清晰的溝通表達能力：能夠清晰地闡述技術(shù)方案、架構(gòu)決策和其背后的權(quán)衡，并能編寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔；
4）團隊合作與影響力：具備良好的團隊協(xié)作精神，能夠通過技術(shù)實力和個人影響力推動技術(shù)方案的落地；
5）強烈的責任心和質(zhì)量意識：對代碼的質(zhì)量、系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性有極高的要求。