職位描述
嵌入式軟件
崗位職責(zé)
1.系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化
（1）Linux系統(tǒng)移植與定制：負責(zé)嵌入式Linux系統(tǒng)的移植（如Uboot、Kernel、文件系統(tǒng)裁剪），適配不同硬件平臺（如瑞芯微、海思、TI、NXP等芯片）；
（2） 優(yōu)化系統(tǒng)性能，解決實時性需求（如Xenomai實時系統(tǒng)集成）；
（3） 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計：設(shè)計軟件架構(gòu)，包括應(yīng)用層、中間件與底層驅(qū)動的分層開發(fā)，確保模塊化與可擴展性。
2. 驅(qū)動與內(nèi)核開發(fā)
（1） 外設(shè)驅(qū)動開發(fā)：開發(fā)并調(diào)試硬件外設(shè)驅(qū)動（如UART、SPI、I2C、USB、Camera、HDMI等），確保硬件功能正常；
（2）內(nèi)核模塊開發(fā)：定制Linux內(nèi)核，開發(fā)內(nèi)核模塊（如電源管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧），解決資源沖突與性能瓶頸。
3. 應(yīng)用層開發(fā)與測試
（1） 功能開發(fā)與集成：基于C/C++開發(fā)應(yīng)用程序（如音視頻處理、網(wǎng)絡(luò)通信、流媒體協(xié)議實現(xiàn)），第三方庫集成等；
（2）測試與驗證：執(zhí)行單元測試、集成測試，使用工具驗證功能穩(wěn)定性與安全性。
4. 文檔與流程管理
技術(shù)文檔編寫：輸出設(shè)計文檔（如需求說明書、接口定義、測試報告）。
任職要求
1.年齡：不限；
2.學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷；
3.專業(yè)：計算機、軟件工程等相關(guān)專業(yè)；
4.語言：良好的寫作、閱讀和語言表達能力；
5.資格證書：工程師、經(jīng)濟師證書；
6.技能：精通C/C++，熟悉Shell腳本、Makefile編寫；
7.經(jīng)驗：5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟悉汽車電子、工業(yè)控制或消費電子領(lǐng)域者優(yōu)先；
8.其他：具備良好的英語文檔閱讀能力、團隊協(xié)作精神及抗壓能力。
1.系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化
（1）Linux系統(tǒng)移植與定制：負責(zé)嵌入式Linux系統(tǒng)的移植（如Uboot、Kernel、文件系統(tǒng)裁剪），適配不同硬件平臺（如瑞芯微、海思、TI、NXP等芯片）；
（2） 優(yōu)化系統(tǒng)性能，解決實時性需求（如Xenomai實時系統(tǒng)集成）；
（3） 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計：設(shè)計軟件架構(gòu)，包括應(yīng)用層、中間件與底層驅(qū)動的分層開發(fā)，確保模塊化與可擴展性。
2. 驅(qū)動與內(nèi)核開發(fā)
（1） 外設(shè)驅(qū)動開發(fā)：開發(fā)并調(diào)試硬件外設(shè)驅(qū)動（如UART、SPI、I2C、USB、Camera、HDMI等），確保硬件功能正常；
（2）內(nèi)核模塊開發(fā)：定制Linux內(nèi)核，開發(fā)內(nèi)核模塊（如電源管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧），解決資源沖突與性能瓶頸。
3. 應(yīng)用層開發(fā)與測試
（1） 功能開發(fā)與集成：基于C/C++開發(fā)應(yīng)用程序（如音視頻處理、網(wǎng)絡(luò)通信、流媒體協(xié)議實現(xiàn)），第三方庫集成等；
（2）測試與驗證：執(zhí)行單元測試、集成測試，使用工具驗證功能穩(wěn)定性與安全性。
4. 文檔與流程管理
技術(shù)文檔編寫：輸出設(shè)計文檔（如需求說明書、接口定義、測試報告）。
任職要求
1.年齡：不限；
2.學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷；
3.專業(yè)：計算機、軟件工程等相關(guān)專業(yè)；
4.語言：良好的寫作、閱讀和語言表達能力；
5.資格證書：工程師、經(jīng)濟師證書；
6.技能：精通C/C++，熟悉Shell腳本、Makefile編寫；
7.經(jīng)驗：5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟悉汽車電子、工業(yè)控制或消費電子領(lǐng)域者優(yōu)先；
8.其他：具備良好的英語文檔閱讀能力、團隊協(xié)作精神及抗壓能力。
工作地點
岳麓區(qū)福龍馬城服機器人科技有限公司(長沙分公司)
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職位發(fā)布者
李女士/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
福龍馬集團股份有限公司福龍馬集團股份有限公司（股票代碼：603686）成立于2002年，于2015年成功登陸上交所主板，是國內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司。公司持續(xù)深耕布局城市服務(wù)領(lǐng)域，圍繞人居環(huán)境治理的前中后端，以科技引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展，構(gòu)建了智能裝備制造、環(huán)境產(chǎn)業(yè)生態(tài)運營、資源循環(huán)再生利用等全產(chǎn)業(yè)鏈體系，致力于為客戶提供整體解決方案。在福建省委省政府、龍巖市委市政府的關(guān)心和重視下，在全國業(yè)主單位和行業(yè)合作伙伴的幫助和支持下，福龍馬集團經(jīng)濟效益穩(wěn)中求進，多項經(jīng)濟指標(biāo)年復(fù)合增長率超20%，2021年實現(xiàn)營業(yè)收入57.01億元，凈利潤5.04億元，納稅3.19億元，歸屬上市公司股東凈利潤3.40億元，2021年末總資產(chǎn)55.88億元，歸屬于上市公司股東的凈資產(chǎn)30.18億元，連續(xù)多年在龍巖地區(qū)納稅超億元，獲廈門市頒發(fā)的“納稅特大戶”稱號。作為國內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司，公司擁有博士后科研工作站和省級環(huán)境工程研究中心，入選國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)、國家工信部首批“服務(wù)型制造”示范企業(yè)、福建省智能制造試點示范企業(yè)，擔(dān)任中國城市環(huán)境衛(wèi)生協(xié)會環(huán)衛(wèi)運營管理專業(yè)委員會主任單位，連續(xù)四年在福建上市公司協(xié)會投資者關(guān)系管理評價考核中獲得最高評級A，榮獲“2021年中國機械500強”第120位、“環(huán)衛(wèi)行業(yè)十大影響力企業(yè)”、“中國環(huán)境企業(yè)20強”、“2021福建省創(chuàng)新型民營企業(yè)100強”第40位、“全國模范勞動關(guān)系和諧企業(yè)”等稱號，連續(xù)4年進入“福建省民營企業(yè)100強”、“福建省制造業(yè)企業(yè)100強”和“福建省民營企業(yè)制造業(yè)50強”榜單。此外，還獲得福布斯亞洲最佳中小上市公司、中國上市公司最具成長價值獎、中國主板上市公司價值百強、“福建省優(yōu)秀民營企業(yè)”、“福建省單項冠軍產(chǎn)品”等十多項榮譽。
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