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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)光盤(pán)庫(kù)取盤(pán)小車(chē)與機(jī)械臂開(kāi)發(fā)；
2.協(xié)助機(jī)械工程師完成運(yùn)動(dòng)器件、光電檢測(cè)器件選型；
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)運(yùn)盤(pán)小車(chē)與機(jī)械手的定位、抓取控制；
4.開(kāi)發(fā)光盤(pán)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)光盤(pán)倉(cāng)光盤(pán)檢測(cè)與校驗(yàn)；
5.開(kāi)發(fā)通信模塊，實(shí)現(xiàn)取盤(pán)小車(chē)與盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)的通信；
6.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。
任職資格：
1.電子、控制、自動(dòng)化、儀器等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先；
2.精通C語(yǔ)言編程，熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，熟悉rtos/linux等嵌入式操作系統(tǒng)，有STM32，ZYNQ平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.熟悉電路原理，有PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.熟悉步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)控制，有直線滑臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.熟悉光電探測(cè)、視覺(jué)檢測(cè)算法，有機(jī)械臂開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.有wifi/藍(lán)牙等無(wú)線通信模塊開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.邏輯能力強(qiáng)，擁有較強(qiáng)的溝通表達(dá)與組織協(xié)調(diào)能力，善于與團(tuán)隊(duì)協(xié)作；
8.遵紀(jì)守法，恪守科研道德，工作積極主動(dòng)，有強(qiáng)烈的事業(yè)心和責(zé)任感；
9.身心健康，能適應(yīng)較快工作節(jié)奏，具有一定抗壓能力。