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更新于 10月28日

橙犀科技-域控底層軟件工程師-合肥

1.5-2.5萬(wàn)·14薪
  • 合肥肥西縣
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++FreeRTOSLinux網(wǎng)絡(luò)協(xié)議嵌入式軟件開發(fā)底層驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)域控的操作系統(tǒng)(Linux)移植,板級(jí)開發(fā)與調(diào)試,解決適配問題;
2.負(fù)責(zé)uboot/kernel/driver的移植與開發(fā);
3.負(fù)責(zé)外部硬件模塊的驅(qū)動(dòng)及底層控制邏輯開發(fā);
4.負(fù)責(zé)開發(fā)文檔的撰寫;
任職要求:
1.自動(dòng)駕駛或者移動(dòng)機(jī)器人行業(yè),三年左右嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)和RTOS相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉常見的通訊接口(I2C,SPI,RS485,USB,CAN)和內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法,能夠結(jié)合硬件原理圖進(jìn)行相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)與調(diào)試;
3.精通RS485、SPI、I2C、USB和CAN等總線協(xié)議,熟悉tcp、udp、mqtt、https等協(xié)議;
4.熟練掌握u-boot移植,Linux內(nèi)核裁剪,驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法;
5.熟悉常見的傳感器,包括激光雷達(dá)、RGBD相機(jī)、魚眼相機(jī)、超聲波雷達(dá)等原理,具備相關(guān)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.具有RK3588應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

合肥肥西縣橙犀科技智能產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

王先生/人事經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo安徽橙犀進(jìn)出口有限公司
橙犀科技是一家以清潔產(chǎn)品為核心,集自主研發(fā)、制造、銷售服務(wù)于一體的公司,致力于成為全球領(lǐng)先、值得信賴的清潔產(chǎn)品和解決方案提供商。自成立以來(lái),先后推出“洗地機(jī)、掃地機(jī)、吸塵器、高壓清洗機(jī)”四大品類,100余款產(chǎn)品類型。已累計(jì)對(duì)外銷售數(shù)百萬(wàn)臺(tái)清潔設(shè)備,目前產(chǎn)品已走出國(guó)門,遠(yuǎn)銷歐洲、非洲、美洲等100多個(gè)國(guó)家及地區(qū),深受當(dāng)?shù)赜脩舻臍g迎和信賴。橙犀始終秉承“為每1個(gè)企業(yè)提供更合適的清潔設(shè)備”為使命。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上,深入市場(chǎng)調(diào)研用戶需求,持續(xù)迭代升級(jí)產(chǎn)品;在生產(chǎn)流程上,不斷優(yōu)化生產(chǎn)工序和管理方式,杜絕浪費(fèi)和無(wú)效工序,實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn);在質(zhì)量管理上:堅(jiān)持以“預(yù)防在先,一次做對(duì)“的原則,持續(xù)改進(jìn),追求零缺陷。橙犀能夠?yàn)楦黝惞ど虡I(yè)場(chǎng)景客戶,提供專業(yè)的清潔解決方案,用戶覆蓋園區(qū)、酒店、醫(yī)院、商超、物業(yè)保潔、生產(chǎn)制造企業(yè)、學(xué)校、景區(qū)等領(lǐng)域。目前,橙犀在國(guó)內(nèi)的終端用戶已超10萬(wàn)家。近年來(lái),橙犀加大資金投入,積極布局無(wú)人化清潔設(shè)備研發(fā),全力推動(dòng)人類高效率的清潔方式變革,加速世界向自動(dòng)化清潔的轉(zhuǎn)變。福利:1、福利待遇多維的薪酬制度:底薪+績(jī)效獎(jiǎng)金+各類獎(jiǎng)金+年終獎(jiǎng)+各類補(bǔ)貼;2、全面的福利待遇:六險(xiǎn)一金、免費(fèi)提供宿舍、公司提供午飯/飯補(bǔ)(飯補(bǔ)200-250)、免費(fèi)班車(班車從幸福壩直接到公司)、帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、產(chǎn)檢假、喪假、病假,各類節(jié)假日禮品、團(tuán)建基金等等。具備透明的晉升和管理制度,每年具備2次調(diào)薪機(jī)會(huì)。3、完善的培訓(xùn)體系:新人訓(xùn):基礎(chǔ)運(yùn)營(yíng)技能培訓(xùn)+進(jìn)階運(yùn)營(yíng)技能培訓(xùn),適合新手小白,快速上手,全方位技能get!在職訓(xùn):不斷探索工作精進(jìn)新方法、新思路、新技能交流培訓(xùn),不斷獲取新能量!管理訓(xùn):完善的管理訓(xùn)課程,培養(yǎng)出成熟且自信的管理隊(duì)伍;4、公平透明的職級(jí)晉升制度:專家通道晉升:初級(jí)序列—中級(jí)序列—高級(jí)序列—專家級(jí)序列;管理通道晉升:專員—組長(zhǎng)—主管—經(jīng)理—總監(jiān);5、豐富的激勵(lì)機(jī)制:月度/季度/年度優(yōu)秀員工、成長(zhǎng)員工、優(yōu)秀管理者、優(yōu)秀導(dǎo)師、優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)、項(xiàng)目獎(jiǎng)金等各類獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置,各類獎(jiǎng)金+獎(jiǎng)品+勛章+獎(jiǎng)杯等多維度獎(jiǎng)勵(lì)!6、多彩多樣的員工福利活動(dòng):豐富多彩的生日會(huì)、琳瑯滿目的入職周年禮、遍布各地的團(tuán)建安排、各有特色的節(jié)日活動(dòng)等等。
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