所屬部門:
研發(fā)技術(shù)
、負責伺服驅(qū)動器、變頻器及運動控制相關(guān)的軟件開發(fā)和維護; 2、完成所需的功能設(shè)計、算法開發(fā)、模型仿真、軟件編寫、調(diào)試等工作; 3、負責系統(tǒng)級功能、極限性能、魯棒性測試,解決產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)應(yīng)用中的關(guān)鍵難題; 4、負責高性能(如高動態(tài)響應(yīng)、高效率、低噪聲)控制策略的研究與應(yīng)用; 5、產(chǎn)品開發(fā)、使用過程中問題的解決; 6、制定相關(guān)產(chǎn)品的軟件架構(gòu);
任職要求
任職要求: 1、本科及以上學歷,985 211佳 電氣工程、電子科學與技術(shù)、控制科學與工程等相關(guān)專業(yè); 2、精通電機控制常用算法及先進控制策略(FOC,DTC,PID參數(shù)自整定,滑??刂?,觀測器設(shè)計如Luenberger,Kalman Filter等),具備復雜場景下的建模、仿真與調(diào)優(yōu)能力; 3、具備獨立分析、解決復雜控制環(huán)路穩(wěn)定性及性能問題的能力; 4、精通主流通信協(xié)議(如CANopen,EtherCAT),并深入理解其底層機制;具備復雜總線通信架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)經(jīng)驗; 5、精通至少一種RTOS(如FreeRTOS)的內(nèi)核機制、移植與深度優(yōu)化;具備復雜多任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計、資源管理與實時性分析能力; 6、有扎實的編程能力,良好的編程風格和習慣,精通C/C++