職位描述
STM32開(kāi)發(fā)C電氣/自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)嵌入式單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器采集等嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試 2.基于ARM Cortex-M/R系列等MCU進(jìn)行硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與固件編程 3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制（BLDC/步進(jìn)電機(jī)）、IMU、力覺(jué)等傳感器接口程序 4.開(kāi)發(fā)RTOS（FreeRTOS/uC/OS等）任務(wù)調(diào)度與資源管理模塊 5.優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性性能，確保低延遲高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn) 6.配合硬件團(tuán)隊(duì)完成PCB設(shè)計(jì)評(píng)審與EMC測(cè)試驗(yàn)證 7.編寫(xiě)技術(shù)文檔并參與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題排查 任職要求： 1.電子/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷 2.精通C/C++語(yǔ)言，3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（機(jī)器人/自動(dòng)化領(lǐng)域優(yōu)先） 3.熟悉常見(jiàn)外設(shè)開(kāi)發(fā)：CAN/CANOpen、EtherCAT、SPI、I2C、USB等 4.掌握PWM、ADC、編碼器接口等運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)模塊開(kāi)發(fā) 5.熟悉常用通信協(xié)議（MODBUS/CANopen/ROS Serial等） 6.有機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、伺服驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
獎(jiǎng)金績(jī)效
年底雙薪，周工作5.5天
工作地點(diǎn)
煙臺(tái)市-福山區(qū)-南昌大街南50米
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山東康毅網(wǎng)絡(luò)科技有限公司山東康毅網(wǎng)絡(luò)科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“康毅科技”），自成立之日起，便以“成為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心伙伴”為初心，深耕互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域，專(zhuān)注為各行業(yè)客戶(hù)提供高品質(zhì)的網(wǎng)站定制、小程序定制及軟件開(kāi)發(fā)解決方案，用技術(shù)實(shí)力為企業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。?作為一家年輕且富有活力的科技企業(yè)，康毅科技匯聚了一支兼具技術(shù)深度與行業(yè)洞察力的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)。我們深知，在數(shù)字化浪潮席卷全球的當(dāng)下，每一家企業(yè)都需要貼合自身需求的數(shù)字化工具來(lái)提升競(jìng)爭(zhēng)力。因此，從網(wǎng)站定制的品牌調(diào)性塑造，到小程序定制的場(chǎng)景化功能開(kāi)發(fā)，再到軟件開(kāi)發(fā)的全流程落地，康毅科技始終堅(jiān)持“以客戶(hù)需求為中心”，通過(guò)精準(zhǔn)的需求調(diào)研、科學(xué)的方案設(shè)計(jì)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拈_(kāi)發(fā)測(cè)試與完善的售后保障，為客戶(hù)打造“量身定制、高效實(shí)用、安全穩(wěn)定”的數(shù)字化產(chǎn)品。?成立以來(lái)，康毅科技憑借扎實(shí)的技術(shù)功底、創(chuàng)新的服務(wù)理念與對(duì)品質(zhì)的極致追求，已為零售、餐飲、教育、醫(yī)療、制造等多個(gè)行業(yè)的客戶(hù)提供了優(yōu)質(zhì)服務(wù)。我們不僅幫助傳統(tǒng)企業(yè)打破數(shù)字化壁壘，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)上線(xiàn)下業(yè)務(wù)的高效融合；更助力新興企業(yè)搭建數(shù)字化根基，快速搶占市場(chǎng)先機(jī)，贏得了客戶(hù)的高度認(rèn)可與行業(yè)的良好口碑。
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