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更新于 10月24日
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算法工程師

2-3萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 經驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

場景感知具身智能算法仿真
招聘方向（可選其一或交叉）：
? 場景感知算法：專注于視覺 SLAM、多傳感器融合、目標檢測與分割、姿態(tài)估計、場景圖生成等；
? 具身智能算法：專注于模仿學習、強化學習、具身智能大模型等在多場景機器人應用中的算法實現(xiàn)、訓練與部署；
? 具身仿真數(shù)據合成：面向具身場景，參與基于 Gaussian Splatting 或者 Diffusion models 的特定場景生成與編輯工作，優(yōu)化高斯資產建模、運動生成、相機軌跡生成、場景交互、材質建模、多視角聯(lián)合優(yōu)化等。
職位職責：
? 設計、實現(xiàn)、調試和部署機器人感知、決策、規(guī)劃或控制的核心算法；設計、訓練、部署模仿學習、強化學習、遷移學習、多模態(tài)學習等算法，構建機器人各類應用的通用技能，參與具身智能算法模型在技能學習、動作規(guī)劃、抓取操作等應用上的研發(fā)，實現(xiàn)多場景多任務的泛化；
? 構建大規(guī)模的數(shù)據處理、數(shù)據合成、模型訓練和評估管道，持續(xù)迭代和優(yōu)化算法性能；
? 與硬件、軟件和測試團隊緊密合作，解決系統(tǒng)集成中的實際問題，確保算法在真實場景中的穩(wěn)定性與可靠性；
? 緊跟最新技術進展，將學術界前沿創(chuàng)新內容進行快速復現(xiàn)并創(chuàng)新，參與相關方向的論文與專利積累；
? 撰寫高質量、可維護的工程代碼和技術文檔。
任職要求：
? 教育背景：計算機科學、機器人學、自動化或相關領域的碩士及以上學位；
? 工程實現(xiàn)： 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，扎實的工程能力和優(yōu)秀的代碼（Python, C++）能力，熟悉 Pytorch、TensorFlow 等深度學習框架；
? 具身智能模型： 掌握機器人 操作快慢雙系統(tǒng)設計理 念（VLM+VLA），掌握 相關ACT/Diffusion Policy/RDT/π0 等基礎算法，有相關 GROOT、AgiBot GO1、Helix 等模型實施經驗者優(yōu)先；
? 相關項目經驗：在多模態(tài)模型、自監(jiān)督學習、遷移學習、強化學習、知識蒸餾、CoT 等方向具備 SOTA 項目經驗或具備堅實知識基礎；
? 物理仿真經驗：深入理解剛體動力學、流體力學、柔體力學等，熟悉計算幾何、數(shù)值分析等核心概念，擁有至少一款主流物理引擎（如 MuJoCo，Isaac Gym 等）的使用、二次開發(fā)或底層開發(fā)經驗；
? 團隊協(xié)作：具備強烈的責任心、出色的溝通能力和團隊合作精神，能夠與來自不同背景的算法研究員和工程師高效協(xié)作。
加分項：
? 有機器人、機械臂、自動駕駛、大模型等從業(yè)經歷；
? 熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），有真實機器人平臺的開發(fā)經驗；
? 熟悉 GPU 并行計算，精通 CUDA 編程，有大規(guī)模并行計算系統(tǒng)的優(yōu)化經驗；
? 對機器人學有深入了解，熟悉運動學、動力學建模以及控制算法；
? 熟悉 3DGS/NeRF 等 3D 重建相關技術，并有過實際項目經驗；
? 在頂級學術會議（NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, ICRA, IROS, RSS, CoRL 等）上發(fā)表過相關領域論文。

工作地點

哈工大蘇州高等研究院 吳中區(qū)越溪街道南官渡路12號旺山航空產業(yè)園1棟

職位發(fā)布者

宋女士/人事經理

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哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經濟、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學研究、成果轉化、國際合作等方面辦學優(yōu)勢，布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產教融合人才培養(yǎng)基地、產業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。研究院按照“一體兩翼”模式建設事業(yè)平臺、企業(yè)控股平臺和資本投融平臺，在各個階段支持研究院科技成果孵化落地。未來五年內，研究院將不斷集聚優(yōu)質創(chuàng)新資源，謀劃國家級重大技術創(chuàng)新中心和省部級重點實驗室等一批重大平臺；引進一批能夠突破關鍵技術、發(fā)展高新產業(yè)、帶動新興學科的戰(zhàn)略科學家和科技領軍人才隊伍；培育1200名以上的碩士、博士研究生，構建集知識創(chuàng)造轉移、技術育成孵化、產業(yè)技術服務、對外交流合作于一體的綜合性創(chuàng)新生態(tài)，成為立足蘇州、服務江蘇、輻射長三角，在區(qū)域產業(yè)升級活動中起骨干和引領作用的科技創(chuàng)新平臺。
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