職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃C/C++移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)駕駛linux
（一）任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子、車輛工程專業(yè)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，985/211院校優(yōu)先；
2、熟悉優(yōu)化算法、最優(yōu)控制、系統(tǒng)建模、仿真分析方法；
3、扎實(shí)的C/C++、MATLAB語(yǔ)言編程，良好的編程習(xí)慣；
4、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)， 良好的數(shù)學(xué)建模能力和中英文文獻(xiàn)閱讀能力；
5、2年以上相關(guān)開發(fā)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，有運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、熟悉RTOS/Linux等操作系統(tǒng)，可以根據(jù)需求開發(fā)應(yīng)用功能；
7、具備良好的溝通能力與抗壓能力，具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力。
（二）崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤；
2、負(fù)責(zé)車輛動(dòng)力學(xué)建模，以及控制算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)控制；
3、設(shè)計(jì)車輛決策、規(guī)劃、控制仿真系統(tǒng)；
4、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)并調(diào)試，驗(yàn)證算法功能的正確性及性能達(dá)標(biāo)。
1、本科及以上學(xué)歷，電子、車輛工程專業(yè)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，985/211院校優(yōu)先；
2、熟悉優(yōu)化算法、最優(yōu)控制、系統(tǒng)建模、仿真分析方法；
3、扎實(shí)的C/C++、MATLAB語(yǔ)言編程，良好的編程習(xí)慣；
4、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)， 良好的數(shù)學(xué)建模能力和中英文文獻(xiàn)閱讀能力；
5、2年以上相關(guān)開發(fā)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，有運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、熟悉RTOS/Linux等操作系統(tǒng)，可以根據(jù)需求開發(fā)應(yīng)用功能；
7、具備良好的溝通能力與抗壓能力，具備較強(qiáng)的創(chuàng)新能力。
（二）崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤；
2、負(fù)責(zé)車輛動(dòng)力學(xué)建模，以及控制算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)控制；
3、設(shè)計(jì)車輛決策、規(guī)劃、控制仿真系統(tǒng)；
4、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)并調(diào)試，驗(yàn)證算法功能的正確性及性能達(dá)標(biāo)。
工作地點(diǎn)
赫山區(qū)湖南優(yōu)車數(shù)智科技有限公司(益陽(yáng)智能交通綜合測(cè)試場(chǎng))
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職位發(fā)布者
羅丹/人事經(jīng)理
立即溝通
湖南立中科技股份有限公司湖南立中科技股份有限公司成立于2009年5月，依托湖南大學(xué)汽車車身國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，聚焦汽車智能安全，勵(lì)志成為汽車智能駕駛道路測(cè)試行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者和智能主動(dòng)預(yù)緊安全帶產(chǎn)業(yè)領(lǐng)頭羊。目前公司已經(jīng)獲得專利60余項(xiàng)，其中發(fā)明專利20余項(xiàng)，團(tuán)隊(duì)獲得過(guò)該領(lǐng)域國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等諸多獎(jiǎng)勵(lì)。公司致力于產(chǎn)品自主研發(fā)，在國(guó)內(nèi)率先開發(fā)了智能超平承載機(jī)器人、系列軟體目標(biāo)假人、假車、AEB測(cè)試裝置、軟體目標(biāo)車拖拽裝置等，填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)智能駕駛道路測(cè)試系統(tǒng)產(chǎn)品的市場(chǎng)空白。并且公司開展了基于中國(guó)道路特征的智能駕駛測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試方法和測(cè)試工具鏈研發(fā)，助力我國(guó)智能駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的建立。立中智能超平承載機(jī)器人相關(guān)研究成果經(jīng)院士專家鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。秉承著為汽車更安全的企業(yè)使命，立中公司在國(guó)內(nèi)率先開展智能乘員約束系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)，其中智能主動(dòng)預(yù)緊安全帶產(chǎn)品兼具迎賓、危急提醒、多級(jí)預(yù)緊和安全帶被動(dòng)安全性能，將傳統(tǒng)安全帶的被動(dòng)保護(hù)拓展至主動(dòng)安全防護(hù)，顯著降低乘車的安全風(fēng)險(xiǎn)，并可提高駕乘的科技體驗(yàn)。公司致力于商用車及多編組軌道交通車輛的全景技術(shù)開發(fā)，在國(guó)內(nèi)率先開發(fā)出了第一套多編組變角度拼接全景，攻克了超長(zhǎng)、大角度編組鉸接車輛的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)全景拼接技術(shù)的研發(fā)。突破了商用車多目全景拼接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工程車輛四目、六目、七目、十目全景監(jiān)控功能，并可在惡劣環(huán)境下可靠工作。
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