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非常好，這樣崗位就更偏向于“設(shè)備控制類上位機(jī)軟件工程師”。以下是根據(jù)您要求（Windows平臺 + Qt/C++ + 步進(jìn)電機(jī) + 運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用開發(fā)）為康濟(jì)爾科技量身定制的招聘說明書版本，可直接用于招聘或崗位描述：
?? 上位機(jī)軟件應(yīng)用開發(fā)工程師（Windows平臺 / 運(yùn)動(dòng)控制方向）
【崗位職責(zé)】

1. 負(fù)責(zé)公司實(shí)驗(yàn)室及制藥設(shè)備的上位機(jī)軟件開發(fā)，基于 Windows 平臺 使用 Qt / C++ 進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
   
2. 負(fù)責(zé)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、氣動(dòng)執(zhí)行器、傳感器等運(yùn)動(dòng)控制單元的軟件聯(lián)調(diào)與邏輯控制；
   
3. 熟悉并能獨(dú)立調(diào)用各類 運(yùn)動(dòng)控制卡（如雷塞、固高、研華、匯川、松下、固晶等） SDK / API 接口，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)、位置控制、速度控制及I/O信號交互；
   
4. 參與上位機(jī)與下位機(jī)（PLC / MCU）通信協(xié)議的設(shè)計(jì)與調(diào)試，支持 RS232、RS485、CAN、Ethernet、Modbus 等通信方式；
   
5. 實(shí)現(xiàn)上位機(jī)界面開發(fā)、曲線繪制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控、報(bào)警邏輯、報(bào)表生成及設(shè)備校準(zhǔn)等功能；
   
6. 參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與模塊劃分，編寫相關(guān)技術(shù)文檔（接口說明、操作手冊、軟件驗(yàn)證報(bào)告等）；
   
7. 協(xié)助硬件、機(jī)械及測試團(tuán)隊(duì)完成整機(jī)調(diào)試、性能優(yōu)化與出廠驗(yàn)證。
   

【任職要求】

1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、測控技術(shù)、電氣工程、計(jì)算機(jī)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)；
   
2. 精通 C++ / Qt 編程，熟悉 Windows 應(yīng)用開發(fā)框架及多線程編程；
   
3. 具備步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)，了解脈沖控制、PID調(diào)節(jié)、限位保護(hù)等控制原理；
   
4. 熟悉一種或多種主流 運(yùn)動(dòng)控制卡（雷塞、固高、研華、固晶等） 的二次開發(fā)及SDK調(diào)用；
   
5. 熟悉 RS232 / RS485 / Modbus RTU / TCP 等通信協(xié)議，能獨(dú)立完成上位機(jī)與設(shè)備通信；
   
6. 熟悉基本電路、信號采集、傳感器輸入邏輯，有儀器儀表行業(yè)或自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
   
7. 有良好的代碼規(guī)范、調(diào)試能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
   

【加分項(xiàng)】

• 熟悉 NI / LabVIEW、C#、Python、MFC 等軟件平臺；
  
• 了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制與軟限位保護(hù)機(jī)制；
  
• 有設(shè)備上位機(jī)項(xiàng)目案例或可展示的 Demo。
  

【工作地點(diǎn)】
上海 / 杭州（可配合短期出差）
支持項(xiàng)目制 / 合作開發(fā)形式