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更新于 9月5日
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傳感器融合與規(guī)劃軟件研發(fā)工程師

1.5-2.6萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

傳感器導(dǎo)航算法人工智能船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)：
在已有架構(gòu)下完成多源數(shù)據(jù)融合、傳感器融合、路徑規(guī)劃。
1.根據(jù)設(shè)計文檔，使用 C++/Python 實現(xiàn)并維護(hù)以下模塊：
多傳感器（LiDAR、毫米波、攝像頭、IMU、GNSS等）數(shù)據(jù)預(yù)處理與時空同步；
基于 UKF/EKF 的簡單融合或因子圖優(yōu)化；
基于 A*/DWA 或樣條曲線的局部路徑規(guī)劃。
2.編寫單元測試、集成測試腳本，使用 rosbag2、PlotJuggler 進(jìn)行數(shù)據(jù)回放與可視化。
3.配合測試團(tuán)隊復(fù)現(xiàn) Bug、抓取 Wireshark 報文并定位網(wǎng)絡(luò)層/應(yīng)用層問題。
技能要求：
1.數(shù)據(jù)與傳感器融合
熟悉 EKF/UKF 基本公式，能用 Eigen 寫出 6-DOF 位姿濾波器；
掌握 ROS 2 話題/服務(wù)/參數(shù)，會用 tf2 完成傳感器外參標(biāo)定與坐標(biāo)變換；
能調(diào)用 OpenCV 完成圖像畸變校正，或調(diào)用 PCL 完成點云體素濾波。
2.運動規(guī)劃
理解 A*、DWA 或樣條曲線基本原理，能在 RViz 中可視化路徑；
會用 OMPL 或 ROS Navigation2 接口跑通仿真 demo，并調(diào)節(jié) costmap 參數(shù)。
3.工程實踐
熟練掌握 C++14 及 STL；
熟悉 Linux 常用命令、Git 工作流、CMake 構(gòu)建。
其他要求
1.本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)/電子/自動化相關(guān)專業(yè)；
2 .有機(jī)器人、無人機(jī)、或車載系統(tǒng)相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
3.良好的技術(shù)文檔與跨團(tuán)隊溝通能力，英語技術(shù)文獻(xiàn)閱讀無障礙。

工作地點

西安雁塔區(qū)高新新天地-T3座

職位發(fā)布者

王女士/HR

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公司Logo蘇州隨飛科技有限公司
蘇州隨飛科技有限公司成立于2024年8月，公司總部位于蘇州市常熟市，在西安高新區(qū)設(shè)有研發(fā)中心，是西北工業(yè)大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化項目之一。公司致力于通用航空、低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域所需的新型陸空航空器（evtol）研發(fā)和制造，構(gòu)建空中通勤運輸平臺等，為客戶帶來更可靠、更舒適、更便捷的出行體驗。
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