職位描述
無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)控制算法無人機(jī)飛控系統(tǒng)多旋翼無人機(jī)船舶/航空/航天/火車制造人工智能計算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人飛行器的飛控系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)在PX4系統(tǒng)架構(gòu)內(nèi)完成模塊功能開發(fā)；
3、獨立調(diào)節(jié)無人機(jī)PID、姿態(tài)等參數(shù)設(shè)置；
4、參與無人機(jī)控制算法的研究與測試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性；
5、協(xié)同硬件和軟件團(tuán)隊，完成無人機(jī)從原型到量產(chǎn)的飛控集成工作；
6、分析、定位和解決無人機(jī)在實際飛行中的飛控相關(guān)問題；
任職要求：
1、計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子信息、航空航天或相關(guān)專業(yè)碩士研究生學(xué)歷，特別優(yōu)秀或具備豐富工作經(jīng)驗者可放寬至本科；
2、需掌握飛行器控制原理、自動控制理論、導(dǎo)航算法等核心知識，扎實的數(shù)學(xué)功底（如PID、卡爾曼濾波等算法的數(shù)學(xué)推導(dǎo)能力）；
3、精通C/C++語言，熟悉嵌入式開發(fā)（STM32），掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和數(shù)據(jù)處理，熟悉實時操作系統(tǒng)（如Nuttx、FreeRTOS）開發(fā)；
4、熟悉PX4等開源飛控系統(tǒng)架構(gòu)，有實際開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗，具備飛行控制算法（如PID、自抗擾控制、傳感器融合）的工程實現(xiàn)能力，掌握無人機(jī)動力學(xué)建模、半物理仿真測試平臺搭建；
5、有無人機(jī)飛控開發(fā)項目經(jīng)驗，或參與過機(jī)器人競賽（如Robocon、電子設(shè)計大賽），具備多旋翼飛控參數(shù)調(diào)試等場景經(jīng)驗，熟悉無人機(jī)傳感器（如IMU、GPS）驅(qū)動開發(fā)及通信協(xié)議（如CAN、UART）。
1、負(fù)責(zé)無人飛行器的飛控系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)在PX4系統(tǒng)架構(gòu)內(nèi)完成模塊功能開發(fā)；
3、獨立調(diào)節(jié)無人機(jī)PID、姿態(tài)等參數(shù)設(shè)置；
4、參與無人機(jī)控制算法的研究與測試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性；
5、協(xié)同硬件和軟件團(tuán)隊，完成無人機(jī)從原型到量產(chǎn)的飛控集成工作；
6、分析、定位和解決無人機(jī)在實際飛行中的飛控相關(guān)問題；
任職要求：
1、計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子信息、航空航天或相關(guān)專業(yè)碩士研究生學(xué)歷，特別優(yōu)秀或具備豐富工作經(jīng)驗者可放寬至本科；
2、需掌握飛行器控制原理、自動控制理論、導(dǎo)航算法等核心知識，扎實的數(shù)學(xué)功底（如PID、卡爾曼濾波等算法的數(shù)學(xué)推導(dǎo)能力）；
3、精通C/C++語言，熟悉嵌入式開發(fā)（STM32），掌握Python、MATLAB/Simulink等工具，用于算法仿真和數(shù)據(jù)處理，熟悉實時操作系統(tǒng)（如Nuttx、FreeRTOS）開發(fā)；
4、熟悉PX4等開源飛控系統(tǒng)架構(gòu)，有實際開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗，具備飛行控制算法（如PID、自抗擾控制、傳感器融合）的工程實現(xiàn)能力，掌握無人機(jī)動力學(xué)建模、半物理仿真測試平臺搭建；
5、有無人機(jī)飛控開發(fā)項目經(jīng)驗，或參與過機(jī)器人競賽（如Robocon、電子設(shè)計大賽），具備多旋翼飛控參數(shù)調(diào)試等場景經(jīng)驗，熟悉無人機(jī)傳感器（如IMU、GPS）驅(qū)動開發(fā)及通信協(xié)議（如CAN、UART）。
工作地點
天津市-西青區(qū)-中北鎮(zhèn)西青道267號
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職位發(fā)布者
和先生/人事行政總監(jiān)
當(dāng)前在線立即溝通
風(fēng)火輪(天津)智能無人飛行器制造有限公司風(fēng)火輪（天津）智能無人飛行器制造有限公司位于天津市西青區(qū)，專注于智能無人飛行器研發(fā)、制造與航空運營支持服務(wù)，為工業(yè)級無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域提供全鏈條解決方案。公司業(yè)務(wù)涵蓋飛行器整機(jī)開發(fā)、航空技術(shù)咨詢、設(shè)備銷售及定制化技術(shù)服務(wù)，致力于通過技術(shù)創(chuàng)新推動無人機(jī)在測繪、巡檢、物流等場景的深度應(yīng)用。公司依托專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊與工程技術(shù)力量，構(gòu)建了覆蓋無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計、飛行控制算法開發(fā)及行業(yè)解決方案落地的技術(shù)體系。團(tuán)隊核心成員具備無人機(jī)領(lǐng)域多年研發(fā)經(jīng)驗，已形成從硬件開發(fā)到軟件集成、從產(chǎn)品測試到場景適配的完整服務(wù)能力。企業(yè)注重產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，與多家科研機(jī)構(gòu)建立技術(shù)合作，持續(xù)探索智能飛行技術(shù)在智慧城市、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的實踐路徑。作為新興科技企業(yè)，風(fēng)火輪始終堅持以客戶需求為導(dǎo)向，嚴(yán)格遵循航空器制造標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量管理體系。公司通過模塊化設(shè)計理念與敏捷開發(fā)模式，為能源、環(huán)保、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域客戶提供高效可靠的無人機(jī)產(chǎn)品及配套技術(shù)支持，助力行業(yè)智能化升級與數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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