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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器?具?任務(wù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)，開發(fā)和優(yōu)化，結(jié)合視覺，觸覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)提升機(jī)器??主學(xué)習(xí)和決策能?，解決復(fù)雜應(yīng)?場(chǎng)景下機(jī)器?的規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題 2. 構(gòu)建并優(yōu)化?保真仿真環(huán)境，持續(xù)完善機(jī)器?強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)，?持仿真環(huán)境和真機(jī)訓(xùn)練及測(cè)試驗(yàn)證 3. 提升算法在稀疏獎(jiǎng)勵(lì)，?程任務(wù)及多擾動(dòng)化境下的性能與?適應(yīng)策略，優(yōu)化Sim2Real遷移技術(shù)與泛化能?，增強(qiáng)算法魯棒性及環(huán)境適應(yīng)性 4. 持續(xù)跟蹤機(jī)器?前沿算法與技術(shù)進(jìn)展，推動(dòng)新?法在產(chǎn)品中的應(yīng)?，保持算法與產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)先性任職要求： 1. 計(jì)算機(jī)，?動(dòng)化，??智能及機(jī)器?相關(guān)領(lǐng)域碩?及以上學(xué)歷，了解機(jī)器?學(xué)傳統(tǒng)?法，如?作空間軌跡規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)?學(xué)等 2. 熟練使?C++和Python,
熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS2中間件，具備GPU加速及模型量化經(jīng)驗(yàn)
3. 具有扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)及強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，精通PPO,
SAC,
DQN等主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，熟悉Stable
Baseline3,
Pytorch,
TensorFlow,
Jax等
4. 熟練使?Isaac
Sim,
Mujoco,
Sapien,
Pybullet等仿真?具，能夠獨(dú)?搭建復(fù)雜仿真場(chǎng)景
5. 具備機(jī)械臂實(shí)際使?與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠熟練運(yùn)??少?種機(jī)械臂進(jìn)?算法開發(fā)與調(diào)試 6. 能夠熟練閱讀英??獻(xiàn)，具備良好的學(xué)習(xí)能?，溝通表達(dá)能?,
團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和抗壓能?,
對(duì)新技術(shù)敏感，能持續(xù)學(xué)習(xí)并投?創(chuàng)新