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400-885-9898
更新于 10月31日
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機器人電氣與控制工程師

8000-14000元
  • 廣州荔灣區(qū)
  • 龍溪
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

設計算法研發(fā)硬件研發(fā)軟件研發(fā)控制策略設計ROSADCETHERCATCANOPENC++Python工業(yè)自動化
崗位職責：
1、核心硬件方案設計：協(xié)助參與輪式人形機器人系統(tǒng)電子硬件架構的輔助設計，配合完成主板（如 STM32L496 等高性價比 MCU）、電機驅(qū)動模塊（適配底盤與關節(jié)電機的 CAN 總線驅(qū)動）、電源管理系統(tǒng)（滿足長時間續(xù)航的高能量密度電池組設計）。
2、傳感器集成：設計激光雷達、3D 視覺相機（如 RGB-D435i）、IMU、觸摸傳感器、編碼器等多模態(tài)感知設備的電路接口與供電方案，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性，為機器人環(huán)境感知功能提供基礎支持。
3、硬件原型開發(fā)：繪制 PCB 板、完成樣品焊接與測試，驗證電機驅(qū)動、傳感器數(shù)據(jù)采集、主控通信等核心功能。
4、跨環(huán)節(jié)協(xié)同：向機械工程師輸出硬件模塊的尺寸、散熱需求；向軟件工程師提供底層驅(qū)動接口（如 ADC 采樣通道、SPI 通信協(xié)議）與硬件故障排查支持。
任職要求：
1、本科及以上學歷,電氣自動化、機器人、測控技術與儀器、自動控制或相關專業(yè);
2、精通 Altium Designer 等 EDA 工具;
3、具備電機（如舵機、直流有刷電機）驅(qū)動電路的基本認知和簡單調(diào)試經(jīng)驗;
4、了解常用傳感器（如IMU、深度相機、觸摸傳感器、激光雷達、觸摸傳感器）的基本應用，熟悉通信協(xié)議（CAN、I2C、UART）;
5、具備嵌入式硬件調(diào)試經(jīng)驗（示波器、萬用表等工具進行簡單問題定位），有與軟件和機械團隊簡單協(xié)作的經(jīng)驗。

工作地點

廣州市-荔灣區(qū)-海龍街道荔灣現(xiàn)代都市工業(yè)產(chǎn)業(yè)園附近42米

職位發(fā)布者

譚女士/人事專員

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研究院介紹：廣州市未來增材制造研究院（以下簡稱“研究院”）是由高校院士領銜的國家級團隊創(chuàng)建的前沿科研機構，2024年成立于廣州荔灣區(qū)，是一家社會服務機構。我們以“智能材料及模具+4D打印”雙核驅(qū)動，致力于打造國家級增材制造研發(fā)高地和產(chǎn)業(yè)化基地，推動中國智造在全球科技競爭中搶占先機。未來方向：聚焦航空航天深空探測（月球/火星基地建造）、人形機器人核心部件（氣動人工肌肉、表情系統(tǒng)）、高端醫(yī)療器械（自適應支架、智能矯形裝置）、智能材料+4D打印（智能模具、家具、玩具）四大戰(zhàn)略領域。人才價值：加入研究院，您將：?參與國家重大科技項目及千億級產(chǎn)業(yè)化項目?獲得高?？蒲匈Y源支持?共享智能材料、生物醫(yī)療等領域的全球技術紅利
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