崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)陪伴機(jī)器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),包括電路原理圖、PCB布局、嵌入式控制系統(tǒng)、傳感器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。
2、選型與調(diào)試關(guān)鍵硬件模塊,如傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池管理、無(wú)線通信模塊(如Wi-Fi、Bluetooth)等,確保硬件性能滿足機(jī)器人的實(shí)時(shí)反應(yīng)與交互需求。
3、與結(jié)構(gòu)工程師、AI工程師協(xié)作,進(jìn)行硬件與結(jié)構(gòu)的集成與調(diào)試,確保機(jī)器人各功能模塊的協(xié)調(diào)與無(wú)縫集成。
4、編寫(xiě)硬件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)資料,確保硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程的規(guī)范性與可復(fù)用性。
5、參與產(chǎn)品的原型制作與測(cè)試,提出硬件改進(jìn)建議,確保機(jī)器人硬件的穩(wěn)定性與高效能。