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更新于 今天

定位算法工程師

2.5-3.5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法運動控制算法路徑規(guī)劃機器避障導(dǎo)航定位模式識別人工智能
【崗位內(nèi)容】
1.基于視覺SLAM框架,實現(xiàn)機器人室內(nèi)外穩(wěn)定定位
2.開發(fā)和優(yōu)化定位算法,提高精度和魯棒性
3.處理光照變化、動態(tài)場景等復(fù)雜環(huán)境下的定位問題
4.實現(xiàn)多傳感器融合定位(視覺+IMU+輪式里程計)
【任職要求】
1.視覺SLAM相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗(ORB-SLAM、VINS等)
2.熟悉計算機視覺、多視圖幾何、傳感器融合
3.熟練使用OpenCV、PCL、Eigen等庫

工作地點

南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟深圳灣創(chuàng)新科技中心T1棟5002B

職位發(fā)布者

何妍/人事經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo深圳市工匠行科技有限公司
公司簡介深圳市工匠行科技有限公司(簡稱工匠行科技)系深耕大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能、機器人等領(lǐng)域七年的高新技術(shù)規(guī)上企業(yè),工匠行科技研發(fā)的“工匠AI大模型”已通過大模型及算法雙備案,擁有6項發(fā)明專利,實用新型專利、軟著等70余項。工匠行科技與香港中文大學(xué)(深圳)已成立人工智能技術(shù)創(chuàng)新中心、聯(lián)合實驗室,聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、專屬大模型定制等業(yè)務(wù),致力于推動關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與突破,培養(yǎng)高層次科研人才和科技成果轉(zhuǎn)化。業(yè)務(wù)介紹工匠行科技聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠、企業(yè)大模型定制、企業(yè)小模型定制、NornAI智能體五大業(yè)務(wù)體系。具身智能大腦業(yè)務(wù)是面向機器人決策規(guī)劃、感知理解和自我演進的通用型平臺,作為機器人通用的認知智能體系統(tǒng)(機器人的大腦),賦能機器人智能化協(xié)同場景;高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠深入各行業(yè)企業(yè)專屬領(lǐng)域,挖掘核心數(shù)據(jù),為企業(yè)提供數(shù)據(jù)治理服務(wù),打造專屬領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集;專屬大模型定制業(yè)務(wù)根據(jù)企業(yè)需求及業(yè)務(wù)痛點,結(jié)合企業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù),滿足不同企業(yè)的業(yè)務(wù)場景及需求,幫助企業(yè)降本增效。
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