職位描述
機(jī)器人
1.機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
主導(dǎo)四足機(jī)器人關(guān)節(jié)模組開(kāi)發(fā)，包括無(wú)刷電機(jī)選型（峰值扭矩≥45N·m）、諧波減速器集成及熱管理設(shè)計(jì)（溫控精度±2℃）；
設(shè)計(jì)輕量化機(jī)身結(jié)構(gòu)（碳纖維/航空鋁合金），通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化實(shí)現(xiàn)減重≥30%，同時(shí)保證IP67防護(hù)等級(jí)。
?2.高可靠性電路開(kāi)發(fā)?
開(kāi)發(fā)主控系統(tǒng)硬件（ARM/X86架構(gòu)），完成高速接口電路設(shè)計(jì)（PCIe/DDR/EtherCAT），滿(mǎn)足實(shí)時(shí)通信延遲＜1ms要求；
設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（MOSFET/IGBT模塊），集成過(guò)流保護(hù)與動(dòng)態(tài)功率限制機(jī)制，提升系統(tǒng)能效15%。
?3.量產(chǎn)工藝與測(cè)試?
主導(dǎo)EMC/EMI設(shè)計(jì)與測(cè)試（符合FCC/CE標(biāo)準(zhǔn)），解決高頻干擾問(wèn)題；
建立量產(chǎn)導(dǎo)入流程，優(yōu)化PCBA貼片工藝，實(shí)現(xiàn)良品率≥99.2%
主導(dǎo)四足機(jī)器人關(guān)節(jié)模組開(kāi)發(fā)，包括無(wú)刷電機(jī)選型（峰值扭矩≥45N·m）、諧波減速器集成及熱管理設(shè)計(jì)（溫控精度±2℃）；
設(shè)計(jì)輕量化機(jī)身結(jié)構(gòu)（碳纖維/航空鋁合金），通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化實(shí)現(xiàn)減重≥30%，同時(shí)保證IP67防護(hù)等級(jí)。
?2.高可靠性電路開(kāi)發(fā)?
開(kāi)發(fā)主控系統(tǒng)硬件（ARM/X86架構(gòu)），完成高速接口電路設(shè)計(jì)（PCIe/DDR/EtherCAT），滿(mǎn)足實(shí)時(shí)通信延遲＜1ms要求；
設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（MOSFET/IGBT模塊），集成過(guò)流保護(hù)與動(dòng)態(tài)功率限制機(jī)制，提升系統(tǒng)能效15%。
?3.量產(chǎn)工藝與測(cè)試?
主導(dǎo)EMC/EMI設(shè)計(jì)與測(cè)試（符合FCC/CE標(biāo)準(zhǔn)），解決高頻干擾問(wèn)題；
建立量產(chǎn)導(dǎo)入流程，優(yōu)化PCBA貼片工藝，實(shí)現(xiàn)良品率≥99.2%
學(xué)歷?：本科及以上，電子工程/機(jī)械電子/自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)（985/211優(yōu)先）；
?經(jīng)驗(yàn)?：3年以上機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)≥1個(gè)四足/人形機(jī)器人關(guān)節(jié)或主控系統(tǒng)項(xiàng)目。
?核心技能?：
精通高速電路設(shè)計(jì)（信號(hào)完整性/電源完整性分析），掌握Cadence/Allegro工具鏈；
熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)拓?fù)洌‵OC/BLDC控制），具備熱仿真（ANSYS Icepak）及EMC整改經(jīng)驗(yàn)。
?領(lǐng)域?qū)ｉL(zhǎng)?：
掌握機(jī)器人通信協(xié)議（EtherCAT/CAN）及傳感器接口開(kāi)發(fā)（六維力傳感器/IMU）；
熟悉結(jié)構(gòu)力學(xué)仿真（ABAQUS/ANSYS）及材料工藝（3D打印/CNC加工）。
?軟性素質(zhì)?：
跨部門(mén)協(xié)同能力（需聯(lián)動(dòng)軟件、結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)）；
量產(chǎn)問(wèn)題快速定位與解決能力
?經(jīng)驗(yàn)?：3年以上機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)≥1個(gè)四足/人形機(jī)器人關(guān)節(jié)或主控系統(tǒng)項(xiàng)目。
?核心技能?：
精通高速電路設(shè)計(jì)（信號(hào)完整性/電源完整性分析），掌握Cadence/Allegro工具鏈；
熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)拓?fù)洌‵OC/BLDC控制），具備熱仿真（ANSYS Icepak）及EMC整改經(jīng)驗(yàn)。
?領(lǐng)域?qū)ｉL(zhǎng)?：
掌握機(jī)器人通信協(xié)議（EtherCAT/CAN）及傳感器接口開(kāi)發(fā)（六維力傳感器/IMU）；
熟悉結(jié)構(gòu)力學(xué)仿真（ABAQUS/ANSYS）及材料工藝（3D打印/CNC加工）。
?軟性素質(zhì)?：
跨部門(mén)協(xié)同能力（需聯(lián)動(dòng)軟件、結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)）；
量產(chǎn)問(wèn)題快速定位與解決能力
工作地點(diǎn)
杭州西湖區(qū)華泰創(chuàng)業(yè)園11號(hào)樓601室
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職位發(fā)布者
李碩/人事經(jīng)理
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越甲靈動(dòng)(深圳)科技有限公司越甲靈動(dòng)（Yuejia Dynamics）總部位于深圳，是一家專(zhuān)注于智能運(yùn)動(dòng)控制與仿生機(jī)器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司以"讓機(jī)器擁有生命般的靈動(dòng)"為使命，以“重塑仿生機(jī)器人定義”為愿景，以“極智、共生、敢為”為核心價(jià)值觀(guān)，打造核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自浙江大學(xué)、上海大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等頂尖高校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并吸納了華為、中興等企業(yè)的資深工程師。公司主導(dǎo)全棧自主研發(fā)，電機(jī)、減速器、控制器等機(jī)器人核心零部件的設(shè)計(jì)、制造和生產(chǎn)，注重高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)和部署，整合機(jī)器人上下游全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域全球技術(shù)領(lǐng)先。目前已規(guī)劃布局專(zhuān)利提交國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利申請(qǐng)100余項(xiàng)(發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng))。該公司的四足機(jī)器人產(chǎn)品，以核心零部件全棧自研為依托，結(jié)合硬件創(chuàng)新與具身智能軟件算法，構(gòu)建了獨(dú)特的機(jī)器人整機(jī)制造和行業(yè)落地解決方案。
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