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崗位職責：
負責焊接機器人整機系統的集成、調試與優(yōu)化，包括運動控制、系統架構、工藝實現與應用開發(fā)，確保焊接機器人具備高效、安全、穩(wěn)定的運行能力。
崗位要求：
1.碩士及以上學歷，自動化、機器人學、控制工程、機械電子工程等相關專業(yè)。
2.掌握機器人學（運動學、動力學、控制理論）；熟悉焊接工藝與自動化生產相關知識；掌握工業(yè)機器人操作系統（ROS、VxWorks、QNX等）。
3.掌握C++/Python/Matlab編程；熟悉機器人路徑規(guī)劃、控制算法與建模仿真；能進行機器人整機調試、參數標定與系統優(yōu)化；具備多傳感器融合與實時控制經驗。
4.具有2年以上機器人研發(fā)或應用經驗；有工業(yè)機器人系統集成、焊接機器人項目經驗者優(yōu)先。
5.具備跨學科協作與復雜問題解決能力；工作責任心強，具備創(chuàng)新思維；良好的學習能力和工程實踐能力。
6.擁有中級及以上控制工程師或機器人應用工程師職稱優(yōu)先；具備相關職業(yè)資格認證（如機器人系統集成工程師證書）者優(yōu)先。