職位描述:
崗位職責:
1、激光雷達數據的采集、處理及標定,自動駕駛激光點云處理;
2、研發(fā)基于三維激光雷達的特征提取算法;
3、激光雷達點云與視頻圖像融合算法開發(fā);
4、負責研發(fā)基于激光雷達的SLAM算法。
職位要求:
任職要求:
1、研究生學歷,計算機科學與技術、應用數學、模式識別與智能系統(tǒng)、計算智能與智能系統(tǒng)等相關專業(yè);
2、熟練掌握C/C++/Matlab/python等常用編程語言,熟悉Linux;
3、具有基于激光雷達的點云算法研發(fā)經驗;熟悉環(huán)境感知、信息融合、定位、路徑規(guī)劃、SLAM等一個或多個方向的常用算法;
4、熟悉caffe、theano、tensorflow、torch其中至少一種;
5、熟悉模式識別、機器學習的常用算法(例如SVM/AdaBoost、決策樹、隨機森林、PCA、KNN等),有相關項目經歷;
6、熟悉ROS系統(tǒng)框架及有ROS開發(fā)經驗優(yōu)先;
7、無人駕駛挑戰(zhàn)比賽者優(yōu)先,有激光雷達與相機/IMU之間標定經驗者優(yōu)先。
職位福利:年底雙薪、五險一金、加班補助、定期體檢、周末雙休、帶薪年假