職位描述
機器人設計機器人應用機器人編程工業(yè)自動化人工智能電氣機械/電力設備專用設備制造
崗位職責
1. **KUKA機械臂開發(fā)與編程**
- 負責KUKA機械臂（如KR系列、LBR iiwa協(xié)作機器人）的編程與調試，使用KRL（KUKA Robot Language）完成軌跡規(guī)劃、運動控制及工藝邏輯開發(fā)。
- 基于KUKA.WorkVisual環(huán)境完成控制系統(tǒng)配置（KRC4/KRC5控制器）、IO模塊集成及總線通信（Profinet、EtherCAT等）。
2. **系統(tǒng)集成與自動化方案設計**
- 主導機械臂與外圍設備（PLC、視覺系統(tǒng)、力控傳感器等）的集成開發(fā)，設計并實現(xiàn)自動化產線（如焊接、搬運、裝配）的協(xié)同控制邏輯。
- 熟悉ROS框架，結合MoveIt!等工具實現(xiàn)復雜路徑規(guī)劃，優(yōu)化機械臂運動學與動力學性能（如節(jié)拍時間、能耗、精度）。
3. **現(xiàn)場調試與問題解決**
- 負責客戶現(xiàn)場機械臂系統(tǒng)的安裝、調試及驗收，快速定位并解決硬件/軟件問題（如通信延遲、軌跡偏差、安全邏輯沖突）。
- 編寫技術文檔（操作手冊、調試報告），提供售后技術支持及培訓。
4. **技術創(chuàng)新與優(yōu)化**
- 研究AI算法（如深度學習、強化學習）在機械臂控制中的應用，探索智能化場景（視覺抓取、力控裝配）。
- 持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)性能，通過仿真工具（KUKA.Sim、RoboDK）驗證方案可行性，降低開發(fā)周期與成本。
5. **跨部門協(xié)作與標準化**
- 與機械設計、電氣工程、軟件團隊協(xié)作，確保機器人系統(tǒng)與產線設計的高效對接。
- 遵循行業(yè)安全標準（ISO 10218、ISO/TS 15066），設計符合規(guī)范的機器人安全邏輯（SafeOperation模塊）。
1. **KUKA機械臂開發(fā)與編程**
- 負責KUKA機械臂（如KR系列、LBR iiwa協(xié)作機器人）的編程與調試，使用KRL（KUKA Robot Language）完成軌跡規(guī)劃、運動控制及工藝邏輯開發(fā)。
- 基于KUKA.WorkVisual環(huán)境完成控制系統(tǒng)配置（KRC4/KRC5控制器）、IO模塊集成及總線通信（Profinet、EtherCAT等）。
2. **系統(tǒng)集成與自動化方案設計**
- 主導機械臂與外圍設備（PLC、視覺系統(tǒng)、力控傳感器等）的集成開發(fā)，設計并實現(xiàn)自動化產線（如焊接、搬運、裝配）的協(xié)同控制邏輯。
- 熟悉ROS框架，結合MoveIt!等工具實現(xiàn)復雜路徑規(guī)劃，優(yōu)化機械臂運動學與動力學性能（如節(jié)拍時間、能耗、精度）。
3. **現(xiàn)場調試與問題解決**
- 負責客戶現(xiàn)場機械臂系統(tǒng)的安裝、調試及驗收，快速定位并解決硬件/軟件問題（如通信延遲、軌跡偏差、安全邏輯沖突）。
- 編寫技術文檔（操作手冊、調試報告），提供售后技術支持及培訓。
4. **技術創(chuàng)新與優(yōu)化**
- 研究AI算法（如深度學習、強化學習）在機械臂控制中的應用，探索智能化場景（視覺抓取、力控裝配）。
- 持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)性能，通過仿真工具（KUKA.Sim、RoboDK）驗證方案可行性，降低開發(fā)周期與成本。
5. **跨部門協(xié)作與標準化**
- 與機械設計、電氣工程、軟件團隊協(xié)作，確保機器人系統(tǒng)與產線設計的高效對接。
- 遵循行業(yè)安全標準（ISO 10218、ISO/TS 15066），設計符合規(guī)范的機器人安全邏輯（SafeOperation模塊）。
**任職要求**
1. **教育背景**
- 本科及以上學歷，機械工程、自動化、機器人等相關專業(yè)。
2. **技術能力**
- 精通KUKA機器人編程（KRL）及WorkVisual開發(fā)環(huán)境，熟悉KUKA生態(tài)工具鏈（SimPro、OfficeLite）。
- 掌握工業(yè)通信協(xié)議（Profinet、EtherCAT、Modbus TCP），具備PLC（西門子/倍福/三菱）與機械臂協(xié)同開發(fā)經驗。
3. **項目經驗**
- 有工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目經驗（汽車、3C、物流行業(yè)優(yōu)先），熟悉機器視覺（Halcon/OpenCV）、力控等傳感技術集成。
4. **軟技能**
- 良好的邏輯思維與問題解決能力，能適應高頻次現(xiàn)場調試及短期出差。
1. **教育背景**
- 本科及以上學歷，機械工程、自動化、機器人等相關專業(yè)。
2. **技術能力**
- 精通KUKA機器人編程（KRL）及WorkVisual開發(fā)環(huán)境，熟悉KUKA生態(tài)工具鏈（SimPro、OfficeLite）。
- 掌握工業(yè)通信協(xié)議（Profinet、EtherCAT、Modbus TCP），具備PLC（西門子/倍福/三菱）與機械臂協(xié)同開發(fā)經驗。
3. **項目經驗**
- 有工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目經驗（汽車、3C、物流行業(yè)優(yōu)先），熟悉機器視覺（Halcon/OpenCV）、力控等傳感技術集成。
4. **軟技能**
- 良好的邏輯思維與問題解決能力，能適應高頻次現(xiàn)場調試及短期出差。
☆ 男女不限
☆ 面試時請帶好身份證、畢業(yè)證、技能證書等相關證明文件的原件
職位福利：加班補助、周末雙休、五險、中餐補貼
☆ 面試時請帶好身份證、畢業(yè)證、技能證書等相關證明文件的原件
職位福利：加班補助、周末雙休、五險、中餐補貼
工作地點
長沙望城區(qū)聯(lián)東U谷A35棟
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職位發(fā)布者
賈女士/人力資源管理
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長沙湘鴻儀器機械有限公司長沙湘鴻儀器機械有限公司由原湘江儀器廠法人代表、廠長兼總工高級工程師梁月明先生于2001年創(chuàng)辦。是中國電磁線專用測試設備行業(yè)首家民營高科技企業(yè)，也是最新GB4074繞組線試驗方法國家標準起草單位之一。公司專業(yè)生產、經營漆包線測試設備，是國內現(xiàn)階段漆包線測試設備產品品種最多最全的公司。產品包括漆包線介質損耗測試系統(tǒng)、變頻電壓儀、漆包線針孔及粒子在線檢測系統(tǒng)及自粘線粘結強度測試系統(tǒng)等。所有產品均符合 IEC60851國際標準和GB4074國家標準，并通過中國電線電纜專用測試設備檢測中心的型式試驗和鑒定。
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