職位描述
機器人設(shè)計機器人應用機器人編程人工智能
職位描述
1、負責人形機器人上肢操作和抓取的控制算法開發(fā)，具體包括端到端的模仿學習以及強化學習算法在多自由度機械臂和靈巧手上的部署開發(fā)等；
2、和大模型相結(jié)合，利用語言交互以及視覺，觸覺等多模態(tài)信息實現(xiàn)在不同應用場景下的功能泛化和長序列動作；
3、開展結(jié)合視覺，觸覺和關(guān)節(jié)力的多模態(tài)靈巧手控制方法研究，并對硬件設(shè)計提出相關(guān)指標性要求；
4、相關(guān)的仿真平臺和數(shù)據(jù)采集訓練平臺的搭建。
1、負責人形機器人上肢操作和抓取的控制算法開發(fā)，具體包括端到端的模仿學習以及強化學習算法在多自由度機械臂和靈巧手上的部署開發(fā)等；
2、和大模型相結(jié)合，利用語言交互以及視覺，觸覺等多模態(tài)信息實現(xiàn)在不同應用場景下的功能泛化和長序列動作；
3、開展結(jié)合視覺，觸覺和關(guān)節(jié)力的多模態(tài)靈巧手控制方法研究，并對硬件設(shè)計提出相關(guān)指標性要求；
4、相關(guān)的仿真平臺和數(shù)據(jù)采集訓練平臺的搭建。
職位要求
1、本科及以上學歷，機器人、計算機、人工智能等專業(yè)，有相關(guān)機械臂和靈巧手控制經(jīng)驗更優(yōu)；
2、具有機器學習相關(guān)項目研究經(jīng)驗，熟悉Mujoco、IsaacGym等機器人仿真平臺，熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng)；
3、掌握主流強化學習或者模仿學習算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等機器學習框架；
4、扎實的C++、Python編程能力，具有較強的自主學習與研究能力。
1、本科及以上學歷，機器人、計算機、人工智能等專業(yè)，有相關(guān)機械臂和靈巧手控制經(jīng)驗更優(yōu)；
2、具有機器學習相關(guān)項目研究經(jīng)驗，熟悉Mujoco、IsaacGym等機器人仿真平臺，熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng)；
3、掌握主流強化學習或者模仿學習算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等機器學習框架；
4、扎實的C++、Python編程能力，具有較強的自主學習與研究能力。
工作地點
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈
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職位發(fā)布者
桑聰/綜合管理部
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甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責任公司成立于2004年3月，注冊資金1050萬元。以ITAVC集成、會議系統(tǒng)運維外包、會議平臺運營作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機關(guān)無紙化政府、公共應急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運營及運維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設(shè)當中，在公共應急、行政會議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運維服務(wù)外包等方面有著獨特的市場、技術(shù)、認知優(yōu)勢，與甘肅省委、省政府、省應急廳、省市場監(jiān)督管理局、審計、民政、地震、電力、能源等省級政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會議系統(tǒng)集成服務(wù)項目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機構(gòu)的認可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級資質(zhì)、國家涉密計算機系統(tǒng)集成乙級資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計施工三級資質(zhì)。
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