職位描述
1、負責人形機器人上肢操作和抓取的控制算法開發(fā),具體包括端到端的模仿學習以及強化學習算法在多自由度機械臂和靈巧手上的部署開發(fā)等;
2、和大模型相結(jié)合,利用語言交互以及視覺,觸覺等多模態(tài)信息實現(xiàn)在不同應用場景下的功能泛化和長序列動作;
3、開展結(jié)合視覺,觸覺和關(guān)節(jié)力的多模態(tài)靈巧手控制方法研究,并對硬件設(shè)計提出相關(guān)指標性要求;
4、相關(guān)的仿真平臺和數(shù)據(jù)采集訓練平臺的搭建。
職位要求
1、本科及以上學歷,機器人、計算機、人工智能等專業(yè),有相關(guān)機械臂和靈巧手控制經(jīng)驗更優(yōu);
2、具有機器學習相關(guān)項目研究經(jīng)驗,熟悉Mujoco、IsaacGym等機器人仿真平臺,熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng);
3、掌握主流強化學習或者模仿學習算法,熟悉Pytorch或TensorFlow等機器學習框架;
4、扎實的C++、Python編程能力,具有較強的自主學習與研究能力。