崗位職責(zé):
1.根據(jù)公司業(yè)務(wù)戰(zhàn)略和產(chǎn)品規(guī)劃,制定并落實(shí)公司運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)路線,保持公司機(jī)器人算法技術(shù)領(lǐng)先。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)框架設(shè)計(jì),持續(xù)優(yōu)化算法和系統(tǒng)架構(gòu);
3.負(fù)責(zé)算法工程化落地,進(jìn)行代碼開(kāi)發(fā)、調(diào)試及性能優(yōu)化,保障實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;
4.協(xié)助運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)軟硬件系統(tǒng)搭建,解決運(yùn)控算法與硬件適配中的sim-to-real等問(wèn)題
5.跟蹤運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域前沿技術(shù),重點(diǎn)研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)模仿學(xué)習(xí)等的應(yīng)用落地,推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級(jí)。
6.指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員,參與方案評(píng)審,保障項(xiàng)目質(zhì)量。
任職要求:
1.控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.精通機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、最優(yōu)控制等算法,熟悉 DQN、PPO 等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制實(shí)踐能力。
3.有算法成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);有四足、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.熟練掌握 C/C++及Python,熟悉 ROS 框架,了解 lsaac Gym、PyBullet 等仿真環(huán)境者優(yōu)先。
5.具備強(qiáng)問(wèn)題解決能力、創(chuàng)新思維及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。