職位描述
DQNPPNC/C++Python人工智能
崗位職責(zé):
1.根據(jù)公司業(yè)務(wù)戰(zhàn)略和產(chǎn)品規(guī)劃，制定并落實(shí)公司運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)路線，保持公司機(jī)器人算法技術(shù)領(lǐng)先。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)，持續(xù)優(yōu)化算法和系統(tǒng)架構(gòu);
3.負(fù)責(zé)算法工程化落地，進(jìn)行代碼開(kāi)發(fā)、調(diào)試及性能優(yōu)化，保障實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;
4.協(xié)助運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)軟硬件系統(tǒng)搭建，解決運(yùn)控算法與硬件適配中的sim-to-real等問(wèn)題
5.跟蹤運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域前沿技術(shù)，重點(diǎn)研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)模仿學(xué)習(xí)等的應(yīng)用落地，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級(jí)。
6.指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員，參與方案評(píng)審，保障項(xiàng)目質(zhì)量。
1.根據(jù)公司業(yè)務(wù)戰(zhàn)略和產(chǎn)品規(guī)劃，制定并落實(shí)公司運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)路線，保持公司機(jī)器人算法技術(shù)領(lǐng)先。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)，持續(xù)優(yōu)化算法和系統(tǒng)架構(gòu);
3.負(fù)責(zé)算法工程化落地，進(jìn)行代碼開(kāi)發(fā)、調(diào)試及性能優(yōu)化，保障實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;
4.協(xié)助運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)軟硬件系統(tǒng)搭建，解決運(yùn)控算法與硬件適配中的sim-to-real等問(wèn)題
5.跟蹤運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域前沿技術(shù)，重點(diǎn)研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)模仿學(xué)習(xí)等的應(yīng)用落地，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級(jí)。
6.指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員，參與方案評(píng)審，保障項(xiàng)目質(zhì)量。
任職要求:
1.控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.精通機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、最優(yōu)控制等算法，熟悉 DQN、PPO 等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制實(shí)踐能力。
3.有算法成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);有四足、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.熟練掌握 C/C++及Python，熟悉 ROS 框架，了解 lsaac Gym、PyBullet 等仿真環(huán)境者優(yōu)先。
5.具備強(qiáng)問(wèn)題解決能力、創(chuàng)新思維及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
1.控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.精通機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、最優(yōu)控制等算法，熟悉 DQN、PPO 等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制實(shí)踐能力。
3.有算法成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);有四足、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.熟練掌握 C/C++及Python，熟悉 ROS 框架，了解 lsaac Gym、PyBullet 等仿真環(huán)境者優(yōu)先。
5.具備強(qiáng)問(wèn)題解決能力、創(chuàng)新思維及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
工作地點(diǎn)
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈
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甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司成立于2004年3月，注冊(cè)資金1050萬(wàn)元。以ITAVC集成、會(huì)議系統(tǒng)運(yùn)維外包、會(huì)議平臺(tái)運(yùn)營(yíng)作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機(jī)關(guān)無(wú)紙化政府、公共應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運(yùn)營(yíng)及運(yùn)維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過(guò)16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門(mén)的信息化和無(wú)紙化政府建設(shè)當(dāng)中，在公共應(yīng)急、行政會(huì)議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運(yùn)維服務(wù)外包等方面有著獨(dú)特的市場(chǎng)、技術(shù)、認(rèn)知優(yōu)勢(shì)，與甘肅省委、省政府、省應(yīng)急廳、省市場(chǎng)監(jiān)督管理局、審計(jì)、民政、地震、電力、能源等省級(jí)政府部門(mén)單位，蘭州市委、市政府、市紀(jì)委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門(mén)單位有深入的合作，完成了一大批智能化會(huì)議系統(tǒng)集成服務(wù)項(xiàng)目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，已經(jīng)通過(guò)了ISO9001：2000國(guó)際質(zhì)量體系的認(rèn)證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級(jí)資質(zhì)、國(guó)家涉密計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成乙級(jí)資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計(jì)施工三級(jí)資質(zhì)。
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