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更新于 10月28日

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)

2.3-4.5萬(wàn)
  • 杭州西湖區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

嵌入式技術(shù)Linux嵌入式硬件開(kāi)發(fā)外設(shè)驅(qū)動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)底層驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備計(jì)算機(jī)硬件
主要職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)用無(wú)刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)等高性能電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
· 負(fù)責(zé)高功率密度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì),包括功率電路、采樣電路、通信接口及主控電路。
· 進(jìn)行關(guān)鍵器件選型,如功率器件、位置傳感器、磁性材料等。
2. 開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的電機(jī)控制算法,如FOC、弱磁控制、在線參數(shù)辨識(shí)等。
· 優(yōu)化控制環(huán)路,提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、帶寬和穩(wěn)定性。
· 解決低速平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制、過(guò)載保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)難題。
3. 使用仿真工具進(jìn)行電機(jī)電磁場(chǎng)、熱場(chǎng)和控制系統(tǒng)仿真。
· 搭建測(cè)試平臺(tái),對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面的性能、可靠性和壽命測(cè)試。
· 與分析、整機(jī)團(tuán)隊(duì)緊密合作,進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和整機(jī)性能驗(yàn)證。
4. 與機(jī)械結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)協(xié)作,優(yōu)化電機(jī)與減速器、關(guān)節(jié)的集成設(shè)計(jì)。
· 與軟件算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作,實(shí)現(xiàn)底層驅(qū)動(dòng)與上層運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的完美對(duì)接。
· 撰寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和技術(shù)規(guī)范。
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷,電機(jī)工程、電力電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。
2. 1年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)等領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.精通電機(jī)原理和設(shè)計(jì)方法,熟悉電磁仿真軟件。具備豐富的功率 electronics 硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),熟悉MOSFET/IGBT驅(qū)動(dòng)、PCB Layout EMC/EMI設(shè)計(jì)規(guī)范。
4. 精通C/C++在嵌入式平臺(tái)上的編程,有STM32、TI C2000等主流MCU開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 深入理解并實(shí)踐過(guò)FOC等現(xiàn)代電機(jī)控制算法,對(duì)控制理論有扎實(shí)理解。
5. 個(gè)人素質(zhì): 具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,對(duì)技術(shù)有熱情,能承受壓力,具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。
1. 有大功率、高轉(zhuǎn)速電機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者。
2. 熟悉各種位置傳感器及其處理電路。
3. 在人形機(jī)器人、外骨骼或高性能工業(yè)伺服領(lǐng)域有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者。

工作地點(diǎn)

杭州西湖區(qū)西湖科技園-西園西湖科技園西園九路1號(hào)永創(chuàng)智能大廈

職位發(fā)布者

李玉煥/招聘專員

剛剛活躍
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永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(股票簡(jiǎn)稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901)自成立以來(lái)公司一直專注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù),以技術(shù)為依托為客戶提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國(guó)際上也具有一定的影響力,產(chǎn)品銷(xiāo)往美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、意大利等五十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟(jì)科技園區(qū),具有120000平方米的生產(chǎn)廠房,已有上千名員工?,F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會(huì)高薪誠(chéng)聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(簡(jiǎn)稱永創(chuàng)智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來(lái)公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展,永創(chuàng)智能已成為全國(guó)智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè),國(guó)內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商,為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念,始終堅(jiān)持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動(dòng)力,對(duì)科研機(jī)構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營(yíng)指標(biāo)連年增長(zhǎng),擁有授權(quán)專利430項(xiàng),其中發(fā)明專利56項(xiàng)(含PCT18項(xiàng))。 2008年被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),2010年被認(rèn)定為國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè),2015年成為中國(guó)液態(tài)食品包裝機(jī)械企業(yè)十強(qiáng),2016年榮獲“中國(guó)食品工業(yè)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目聯(lián)合體承擔(dān)單位,主持或參與多家國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),已頒布15項(xiàng);是中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事與副理事長(zhǎng)單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)理事單位、全國(guó)包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成型裝填封口集合機(jī)械分技術(shù)會(huì)委會(huì)秘書(shū)處單位;建有“國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院”、“省級(jí)博士后工作站”等9個(gè)國(guó)/省級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái);公司有效專利合計(jì)430項(xiàng),其中國(guó)內(nèi)發(fā)明43項(xiàng),境外注冊(cè)商標(biāo)7項(xiàng),國(guó)際發(fā)明專利22項(xiàng);曾多次榮獲國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎(jiǎng)。
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