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崗位職責(zé)：
1、計算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具有良好的圖像處理基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備本科3年或碩士2年以上機(jī)器人視覺相關(guān)項目經(jīng)驗，優(yōu)秀者可放寬;
2、有完整的機(jī)器人視覺項目落地經(jīng)驗，能夠獨(dú)立完成從算法選型、代碼實現(xiàn)到系統(tǒng)集成調(diào)試的全過程;
3、精通C++/Python，具備扎實的編程能力和良好的軟件工程習(xí)慣;
4、熟練掌握OpenCV、PCL、Isaac、Open3D等至少一種視覺/點(diǎn)云處理庫，熟悉常用深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），對目標(biāo)檢測、實例分割、位姿估計等領(lǐng)域有扎實的理論基礎(chǔ)和實戰(zhàn)經(jīng)驗；
5、有豐富的 RGB 圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗，例如位姿估計、多視幾何視覺等。
任職要求：
1、了解并行計算、CUDA、SIMD 指令集、算法優(yōu)化等高性能計算知識者優(yōu)先；
2、熟悉點(diǎn)云處理、ICP、點(diǎn)云聚類等常見點(diǎn)云算法；
3、有 ACM-ICPC 編程比賽、機(jī)器人比賽或大型硬件軟件集成系統(tǒng)開發(fā)的經(jīng)驗；
4、熟悉常見圖像算法、點(diǎn)云算法的高性能實現(xiàn)者優(yōu)先;
5、大廠經(jīng)驗優(yōu)先。